[实用新型]汽车保险杠自动分拣设备

说明书

本实用新型公开了汽车保险杠自动分拣设备，包括基台、机械手、吸盘夹具和摄像头，还包括装配机构和接物机构，所述装配机构由安装板、侧架、限位圈、限位孔、侧板和限位柱构成，所述基台的顶端安装有机械手，在基台上方的机械手与摄像头之间设置有装配机构，安装板借助螺栓在机械手顶端锁紧安装后，侧架可以进行限位圈的支撑，此时摄像头可以向下嵌入限位圈内进行限位，而侧板贴在限位圈和侧架的顶端，并且侧板下方有限位柱在侧架的限位孔处进行限位嵌合，此时摄像头借助装配机较快的在机械手处完成安装，拆卸时只需将摄像头向上提出限位圈便可完成拆卸，实现了汽车保险杠自动分拣设备处摄像头的便捷拆装。

技术领域

本实用新型涉及汽车保险杠分拣技术领域，特别涉及汽车保险杠自动分拣设备。

背景技术

汽车保险杠是吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置。许多年以前汽车前后保险杠是用钢板冲压成槽钢，与车架纵梁铆接或焊接在一起的，与车身有一段较大的间隙，看上去十分不美观。随着汽车工业的发展和工程塑料在汽车工业的大量应用，汽车保险杠作为一种重要的安全装置也走向了革新的道路。今天的轿车前后保险杠除了保持原有的保护功能外，还要追求与车体造型的和谐与统一，追求本身的轻量化。轿车的前后保险杠都是塑料制成的，人们称为塑料保险杠。一般汽车的塑料保险杠是由外板、缓冲材料和横梁三部分组成。其中外板和缓冲材料用塑料制成，横梁用冷轧薄板冲压而成U形槽；外板和缓冲材料附着在横梁。

专利号CN202011225344.4一种用以于汽车保险杠制造的注塑件自动分拣冷却系统，包括有：第一龙门悬吊取料机构，悬设在注塑机顶部用于自动收取注塑件，所述第一龙门悬吊取料机构工作端设置有重量检测器；环形链板输送机，设置在第一龙门悬吊取料机构底部；放置台，等间距固定设置在环形链板输送机输送板上；次品输送机，设置在注塑机和环形链板输送机之间；冲淋冷却机构、风干机构和余料打磨机构，所述机构依次沿环形链板输送机输出方向设置在其入料端下游；第二龙门悬吊取料机构，设置在余料打磨机构输出方向下游顶部；良品输送机，设置在环形链板输送机一侧且位于第二龙门悬吊取料机构底部，该装置工作效率高。

1、现有技术的汽车保险杠自动分拣设备采用吸盘式机械手配合3D摄像头进行保险杠的视觉识别后，由控制系统控制装有吸盘夹具的机械手进行不同规格汽车保险杠的分自动分拣，但此种自动分拣设备的摄像头与机械手之间大多借助多螺栓锁紧安装拆装较为不便，进而此种自动分拣设备的摄像头与机械手之间缺乏较好的装配机构，为此，我们提出汽车保险杠自动分拣设备。

2、现有技术的汽车保险杠自动分拣设备采用吸盘式机械手配合3D摄像头进行保险杠的视觉识别后，由控制系统控制装有吸盘夹具的机械手进行不同规格汽车保险杠的分自动分拣，但此种自动分拣设备的机械手台体处缺乏接物机构，进而汽车保险杠被吸盘夹具吸附夹起掉落时，汽车保险杠容易直接掉落地面产生损伤，为此，我们提出汽车保险杠自动分拣设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供汽车保险杠自动分拣设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

汽车保险杠自动分拣设备，包括基台、机械手、吸盘夹具和摄像头，还包括装配机构和接物机构，所述装配机构由安装板、侧架、限位圈、限位孔、侧板和限位柱构成，所述基台的顶端安装有机械手，且机械手的顶端手臂处安装有吸盘夹具，所述吸盘夹具的顶端可拆卸连接有安装板，且安装板的板体一侧与限位圈之间焊接固定有侧架，所述侧架的表面开设有限位孔，且限位孔内嵌入有限位柱，所述限位柱固定连接于侧板的底端，且侧板固定连接于摄像头的壳体一侧，所述基台的台体外侧设置有接物机构，且接物机构由支杆、胶套和漏接网构成。

进一步地，所述基台的台体外侧十字分布有支杆，且支杆的杆体外侧包裹有胶套，所述胶套的套体之间固定连接有漏接网。

进一步地，所述限位圈的圈体直径与摄像头壳体直径相同；尺寸适配的限位圈与摄像头的壳体可以进行适配嵌合。