[实用新型]汽车保险杠自动分拣设备

权利要求书

1.汽车保险杠自动分拣设备，包括基台(1)、机械手(2)、吸盘夹具(3)和摄像头(4)，其特征在于：还包括装配机构(5)和接物机构(6)，所述装配机构(5)由安装板(501)、侧架(502)、限位圈(503)、限位孔(504)、侧板(505)和限位柱(506)构成，所述基台(1)的顶端安装有机械手(2)，且机械手(2)的顶端手臂处安装有吸盘夹具(3)，所述吸盘夹具(3)的顶端可拆卸连接有安装板(501)，且安装板(501)的板体一侧与限位圈(503)之间焊接固定有侧架(502)，所述侧架(502)的表面开设有限位孔(504)，且限位孔(504)内嵌入有限位柱(506)，所述限位柱(506)固定连接于侧板(505)的底端，且侧板(505)固定连接于摄像头(4)的壳体一侧，所述基台(1)的台体外侧设置有接物机构(6)，且接物机构(6)由支杆(601)、胶套(602)和漏接网(603)构成。

2.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动分拣设备，其特征在于：所述基台(1)的台体外侧十字分布有支杆(601)，且支杆(601)的杆体外侧包裹有胶套(602)，所述胶套(602)的套体之间固定连接有漏接网(603)。

3.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动分拣设备，其特征在于：所述限位圈(503)的圈体直径与摄像头(4)壳体直径相同。

4.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动分拣设备，其特征在于：所述安装板(501)与机械手(2)之间螺纹旋接有螺栓。

5.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动分拣设备，其特征在于：所述支杆(601)焊接固定于基台(1)的台体外侧，且支杆(601)在基台(1)的外侧焊接固定有四组。