[实用新型]一种电池夹持模块及应用其的自动装箱机

说明书

本实用新型提供了一种电池夹持模块及应用其的自动装箱机，其夹持模块通过设置若干个线性排列的夹持单元，各夹持单元内部独立控制各自的夹持动作，可适配于调整夹取任意数量的电池，且该若干个夹持单元可按组配合，从而适配于更大尺寸电池的夹取作业，本实用新型中夹持模块的可调节性强，功能性和适配度更高，解决了现有技术中存在的一体式夹板结构适配性低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及电池打包技术领域，尤其涉及一种电池夹持模块及应用其的自动装箱机。

背景技术

蓄电池生产装配完成后，一般需要按一定数量为一组装入纸箱中打包，装箱打包后再发货。由于蓄电池重量较重，且需要轻拿轻放，避免上下颠倒或倾倒，目前主要通过机械自动夹持放置进行电池自动装箱作业。

中国专利CN201921881310.3公开了一种电池自动装箱机,包括电池输送机构、升降机构、平移机构、换向机构、纸箱输送机构及推送机构，通过将夹持机构设置为固定夹板和活动夹板配合夹紧的结构，活动夹板可往复移动靠近或远离固定夹板，实现电池一端位置不变的情况下将其夹持，并配合在电池传送带上设置调节档杆和定位档杆对电池左右位置进行限定，在传输末端设置限位机构阻挡电池继续向前，并通过设置平移机构上和升降机构驱动夹持机构的升降和平移，实现对电池的夹持和装箱。

然而现有技术方案中，夹持机构的夹板采用一体式结构，单次夹取一排若干个电池，并配合计数机构进行电池到位计数，并通过信号传递控制夹持机构进行一组电池的夹持动作，这种结构适配性低，难以根据需要调整夹取任意数量的电池，且难以适配不同尺寸大小的电池的夹取作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电池夹持模块及应用其的自动装箱机，其夹持模块通过设置若干个线性排列的夹持单元，各夹持单元内部独立控制各自的夹持动作，可适配于调整夹取任意数量的电池，且该若干个夹持单元可按组配合，从而适配于更大尺寸电池的夹取作业，本实用新型中夹持模块的可调节性强，功能性和适配度更高，解决了现有技术中存在的一体式夹板结构适配性低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电池夹持模块，包括：安装平台；还包括：夹持单元，所述夹持单元设置有若干个并线性阵列安装于所述安装平台上，电池夹持工作时，各所述夹持单元独立动作或按组配合动作。

作为优选，所述夹持单元包括：安装架；以及相对安装于所述安装架上的左夹持部和右夹持部，所述左夹持部和右夹持部的夹持端相对滑动配合，以进行夹持动作。

作为优选，所述左夹持部和右夹持部的结构镜像设置，其均包括：夹持驱动部，所述夹持驱动部的驱动端沿所述左夹持部和右夹持部的排布方向伸缩动作；以及夹手，所述夹手安装于所述夹持驱动部的驱动端上以由该夹持驱动部驱动进行平移。

作为优选，两个所述夹手的相对内侧上设置有防滑垫。

作为优选，所述左夹持部和右夹持部的夹持驱动部均位于两个所述夹手的相对内侧上。

作为优选，所述安装架包括：夹持导轨，所述夹持导轨沿所述左夹持部和右夹持部的排布方向设置，所述左夹持部和右夹持部的夹持端滑动设置于所述夹持导轨上；所述夹持驱动部通过安装板安装于所述夹持导轨上。

本实用新型还提供一种电池自动装箱机，包括：电池输送机构，所述电池输送机构连续供应电池；箱子输送机构，所述电池输送机构连续供应箱子且其与箱子输送机构的输出端相对接设置；以及电池转移驱动模块，所述电池转移驱动模块位于所述电池输送机构与箱子输送机构的输出端上方；还包括：如上述任一所述的电池夹持模块，所述电池夹持模块安装于所述电池转移驱动模块，以由该电池转移驱动模块驱动进行平移和升降动作。