[实用新型]一种电池夹持模块及应用其的自动装箱机

权利要求书

1.一种电池夹持模块，包括：

安装平台；其特征在于，还包括：

夹持单元，所述夹持单元设置有若干个并线性阵列安装于所述安装平台上，电池夹持工作时，各所述夹持单元独立动作或按组配合动作。

2.根据权利要求1所述的一种电池夹持模块，其特征在于，所述夹持单元包括：

安装架；以及

相对安装于所述安装架上的左夹持部和右夹持部，所述左夹持部和右夹持部的夹持端相对滑动配合，以进行夹持动作。

3.根据权利要求2所述的一种电池夹持模块，其特征在于，所述左夹持部和右夹持部的结构镜像设置，其均包括：

夹持驱动部，所述夹持驱动部的驱动端沿所述左夹持部和右夹持部的排布方向伸缩动作；以及

夹手，所述夹手由所述夹持驱动部驱动进行平移。

4.根据权利要求3所述的一种电池夹持模块，其特征在于，所述左夹持部和右夹持部的夹持驱动部均位于两个所述夹手的相对内侧上。

5.根据权利要求2所述的一种电池夹持模块，其特征在于，所述安装架包括：

夹持导轨，所述夹持导轨沿所述左夹持部和右夹持部的排布方向设置，所述左夹持部和右夹持部的夹持端滑动设置于所述夹持导轨上。

6.一种电池自动装箱机，包括：

电池输送机构，所述电池输送机构连续供应电池；

箱子输送机构，所述电池输送机构连续供应箱子且其与箱子输送机构的输出端相对接设置；以及

电池转移驱动模块；其特征在于，还包括：

如权利要求1-5任一所述的电池夹持模块，所述电池夹持模块由所述电池转移驱动模块驱动进行平移和升降动作。

7.根据权利要求6所述的一种电池自动装箱机，其特征在于，所述电池转移驱动模块包括：

平移驱动机构，所述平移驱动机构安装于机架上；以及

升降驱动机构，所述升降驱动机构由所述平移驱动机构驱动在所述电池输送机构与箱子输送机构之间平移转移，所述电池夹持模块由所述升降驱动机构驱动进行升降。

8.根据权利要求7所述的一种电池自动装箱机，其特征在于，所述平移驱动机构包括：

平移滑座，所述平移滑座水平滑动安装于机架上；

驱动齿条，所述驱动齿条安装于机架上；以及

平移驱动部，所述平移驱动部安装于所述平移滑座上且其转动驱动端连接有齿轮，所述齿轮与所述驱动齿条啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种电池自动装箱机，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

升降安装座，所述升降安装座安装于所述平移滑座上；

升降滑座，所述升降滑座竖直滑动安装于所述升降安装座上；以及

升降驱动部，所述升降驱动部安装于所述升降安装座上且其底部伸缩驱动端连接有所述升降滑座，所述升降滑座的底部与所述安装平台连接。

10.根据权利要求6-9任一所述的一种电池自动装箱机，其特征在于，所述电池输送机构包括：

输送带；以及

旋转导向件，所述旋转导向件安装于所述输送带的输入端路径上方，呈竖向排布的所述电池在输送带上传输至一角与旋转导向件抵触，以在旋转导向件的抵触作用下绕旋转导向件旋转至变换为横向排布。