[实用新型]一种多功能取料机械手

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，具体公开了一种多功能取料机械手，包括：底座；箱体组件，所述箱体组件与底座相连；机械手组件，所述机械手组件与箱体组件相连，用于物料的铲移导送；传动组件，所述传动组件与箱体组件相连；其中，所述箱体组件包括：仓体组件，所述仓体组件与底座相连；隔板组件，所述隔板组件与仓体组件内部相连，用于配合传动组件，完成物料的聚料收集，本实用新型的有益效果是：本装置设计合理，内部机械手组件可进行物料的定向转移和筛选，同时，机械手组件移动的同时，可配合传动组件，实现内仓内部物料的推送距离，进一步提高了机械手的功能性，改进了现有装置的不足。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备行业，具体是一种多功能取料机械手。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，随着科技进步，各种机械设备都想着自动化、智能化、多元化发展，大大解放了劳动力。

在进行一些谷料传送取料时，现有取料设备只能进行单独的物料导送，若实现其他功能，需增设其他设备，提高了设备整体成本，因此，为解决这一问题，亟需研制一种多功能取料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能取料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能取料机械手，包括：

底座；

箱体组件，所述箱体组件与底座相连；

机械手组件，所述机械手组件与箱体组件相连，用于物料的铲移导送；

传动组件，所述传动组件与箱体组件相连；

其中，所述箱体组件包括：

仓体组件，所述仓体组件与底座相连；

隔板组件，所述隔板组件与仓体组件内部相连，用于配合传动组件，完成物料的聚料收集。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置设计合理，内部机械手组件可进行物料的定向转移和筛选，同时，机械手组件移动的同时，可配合传动组件，实现内仓内部物料的推送距离，进一步提高了机械手的功能性，改进了现有装置的不足，具有较高的实用性和市场前景，适合大范围推广使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种多功能取料机械手的内部结构示意图。

图2为本实用新型实施例中一种多功能取料机械手的俯视图。

图3为本实用新型实施例中一种多功能取料机械手中隔板的结构示意图。

图中：1-底座，2-箱体组件，3-仓体组件，4-隔板组件，5-机械手组件，6-传动组件，301-箱体，302-内仓，303-限位槽，304-第一弹性件，305-定位架，401-隔板，402-联动架，403-槽体，501-第一驱动件，502-第二驱动件，503-第二弹性件，504-集料斗，505-滤网架，601-第一传动架，602-第二传动架，603-固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。