[实用新型]一种多功能取料机械手

权利要求书

1.一种多功能取料机械手，其特征在于，包括：

底座；

箱体组件，所述箱体组件与底座相连；

机械手组件，所述机械手组件与箱体组件相连，用于物料的铲移导送；

传动组件，所述传动组件与箱体组件相连；

其中，所述箱体组件包括：

仓体组件，所述仓体组件与底座相连；

隔板组件，所述隔板组件与仓体组件内部相连，用于配合传动组件，完成物料的聚料收集。

2.根据权利要求1所述的多功能取料机械手，其特征在于，所述仓体组件包括：

箱体，所述箱体与底座相连；

内仓，所述内仓设置在箱体内部；

限位槽，所述限位槽设置在箱体内部；

第一弹性件，所述第一弹性件与限位槽内部相连；

定位架，所述定位架贯穿限位槽与内仓内部相连，且与第一弹性件相连。

3.根据权利要求2所述的多功能取料机械手，其特征在于，所述隔板组件包括：

隔板，所述隔板与联测定位架相连，且底部与内仓底侧抵接；

联动架，所述联动架与隔板相连；

至少两个槽体，所述槽体设置在隔板内部。

4.根据权利要求2所述的多功能取料机械手，其特征在于，所述机械手组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件与箱体固定连接；

第二驱动件，所述第二驱动件与第一驱动件相连；

第二弹性件，所述第二弹性件与第二驱动件远离第一驱动件的一端相连；

集料斗，所述集料斗与两侧第二弹性件活动连接；

滤网架，所述滤网架与第一驱动件外部相连。

5.根据权利要求4所述的多功能取料机械手，其特征在于，所述传动组件包括：

第一传动架，所述第一传动架与第一驱动件远离第二驱动件的一端相连；

第二传动架，所述第二传动架设置在箱体外部，贯穿箱体与第一驱动件相连；

固定架，所述固定架与箱体外部固定连接。