[实用新型]一种多轴协同联动的智能制造加工设备

说明书

本实用新型公开了一种多轴协同联动的智能制造加工设备，包括龙门架，还包括两个龙门架轨道、移动底座和机械臂，所述龙门架包括两个龙门架支腿以及设置于两个龙门架支腿上的移动底座轨道，两个所述龙门架支腿分别配合在两个龙门架轨道上，所述移动底座倒挂配合在移动底座轨道上，所述机械臂连接在移动底座上，所述移动底座用于带动机械臂沿着移动底座轨道移动，所述机械臂用于对工件进行多自由度加工操作。本实用新型通过多轴协同联动，能够针对加工工件的形状与加工工艺要求，定制出对应的加工工艺过程，解决了龙门加工中心无法加工复杂结构工件的问题，通过调整智能刀盘，实现增材加工与减材加工相结合，大大提高了加工设备的应用广泛性。

技术领域

本实用新型属于龙门加工中心技术领域，具体涉及一种多轴协同联动的智能制造加工设备。

背景技术

龙门加工中心是指主轴的轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是由双立柱和顶梁构成门式结构框架的大型加工中心机，双立柱中间还有横梁。尤其适用于加工大型工件和形状复杂的工件。

现有的大多龙门加工中心在工作时，在根据工件的位置调整主轴加工位置时，主轴的加工方向相对固定，在加工形状较复杂的工件式，无法实现角度的调整，导致加工的工件的形状相对固定，无法适用多种加工场景，造成加工中心加工的局限性。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种多轴协同联动的智能制造加工设备，解决了龙门加工中心无法加工复杂结构工件的问题。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种多轴协同联动的智能制造加工设备，包括龙门架，还包括两个龙门架轨道、移动底座和机械臂，所述龙门架包括两个龙门架支腿以及设置于两个龙门架支腿上的移动底座轨道，两个所述龙门架支腿分别配合在两个龙门架轨道上，所述移动底座倒挂配合在移动底座轨道上，所述机械臂连接在移动底座上，所述移动底座用于带动机械臂沿着移动底座轨道移动，所述机械臂用于对工件进行多自由度加工操作。

进一步地，所述机械臂包括机械臂基座、机械臂大臂、机械臂小臂、机械臂末端支撑和机械臂智能刀盘，所述机械臂大臂、机械臂小臂和机械臂末端支撑依次连接形成连杆机构，所述机械臂智能刀盘设置于机械臂末端支撑上，所述机械臂基座连接在机械臂大臂上。

进一步地，所述机械臂通过机械臂基座连接着移动底座。

进一步地，所述机械臂基座通过螺栓与移动底座紧固连接。

进一步地，两个所述龙门架轨道之间的加工区域内设置有变位器，所述变位器用于实现对于工件的支撑和角度旋转，可通过螺栓进行安装固定。

进一步地，所述移动底座轨道与龙门架支腿的连接处设置有三角支座。

进一步地，所述龙门架支腿的底部设置有滑动槽条，所述滑动槽条内设置有两组导轨轮，两组导轨轮配合在龙门架轨道上，所述滑动槽条外设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接着导轨轮。

进一步地，所述移动底座的两外侧均固定设置有第一伺服电机，所述移动底座的内侧设置有两个移动底座滚轮，两个第一伺服电机分别连接着两个移动底座滚轮，两个移动底座滚轮分别配合在移动底座轨道的两个轨道上。

本实用新型中移动底座通过两个第一伺服电机驱动移动底座滚轮转动实现在移动底座轨道上的行走功能；龙门架也是通过第二伺服电机实现在两个龙门架轨道上的行走功能；机械臂基座可以实现机械臂的绕Z轴轴线旋转的自由度(以移动底座方向为X方向，大跑车方向为Y方向，垂直方向为Z轴方向)，通过伺服电机控制；机械臂大臂、机械臂小臂和机械臂末端支撑依次连接形成的连杆机构，通过多个伺服电机控制实现平面内的运动。