[实用新型]一种多轴协同联动的智能制造加工设备

权利要求书

1.一种多轴协同联动的智能制造加工设备，包括龙门架，其特征在于包括两个龙门架轨道、移动底座和机械臂，所述龙门架包括两个龙门架支腿以及设置于两个龙门架支腿上的移动底座轨道，两个所述龙门架支腿分别配合在两个龙门架轨道上，所述移动底座倒挂配合在移动底座轨道上，所述机械臂连接在移动底座上，所述移动底座用于带动机械臂沿着移动底座轨道移动，所述机械臂用于对工件进行多自由度加工操作。

2.根据权利要求1所述的一种多轴协同联动的智能制造加工设备，其特征在于，所述机械臂包括机械臂基座、机械臂大臂、机械臂小臂、机械臂末端支撑和机械臂智能刀盘，所述机械臂大臂、机械臂小臂和机械臂末端支撑依次连接形成连杆机构，所述机械臂智能刀盘设置于机械臂末端支撑上，所述机械臂基座连接在机械臂大臂上。

3.根据权利要求2所述的一种多轴协同联动的智能制造加工设备，其特征在于，所述机械臂通过机械臂基座连接着移动底座。

4.根据权利要求3所述的一种多轴协同联动的智能制造加工设备，其特征在于，所述机械臂基座通过螺栓与移动底座紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种多轴协同联动的智能制造加工设备，其特征在于，两个所述龙门架轨道之间的加工区域内设置有变位器，所述变位器用于实现对于工件的支撑和角度旋转。

6.根据权利要求1所述的一种多轴协同联动的智能制造加工设备，其特征在于，所述移动底座轨道与龙门架支腿的连接处设置有三角支座。

7.根据权利要求1所述的一种多轴协同联动的智能制造加工设备，其特征在于，所述龙门架支腿的底部设置有滑动槽条，所述滑动槽条内设置有两组导轨轮，两组导轨轮配合在龙门架轨道上。

8.根据权利要求7所述的一种多轴协同联动的智能制造加工设备，其特征在于，所述滑动槽条外设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接着导轨轮。

9.根据权利要求1所述的一种多轴协同联动的智能制造加工设备，其特征在于，所述移动底座的两外侧均固定设置有第一伺服电机，所述移动底座的内侧设置有两个移动底座滚轮，两个第一伺服电机分别连接着两个移动底座滚轮，两个移动底座滚轮分别配合在移动底座轨道的两个轨道上。