[实用新型]打印头驱动装置和3D打印机

说明书

本申请提供了一种打印头驱动装置、3D打印机，应用于3D打印机，用于带动3D打印机的打印头转动，打印头驱动装置包括第一导向组件，第一导向组件包括第一驱动部、第一传动部和连接部，连接部的第一端与第一传动部连接，第二端与打印头连接；第一传动部还与第一驱动部连接，第一驱动部用于驱动第一驱动部运动，以通过连接部带动打印头转动。该打印头驱动装置通过设置第一驱动部和第一传动部可实现通过连接部带动打印头转动，打印头与打印平台协同运动，可实现打印范围覆盖整个平台，提高了打印头与转动打印平台的配合效果，提高打印效率。

技术领域

本申请属于3D打印技术领域，具体涉及一种打印头驱动装置和3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机(3D Printer，3DP)，是一种基于快速成形技术的机器，它以数字模型文部为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。

极坐标3D打印机是3D打印机的一种，现有的极坐标3D打印机的打印头固定不动或者只能沿直线运动，与转动打印平台的配合效果较差，导致打印效率低。

实用新型内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种打印头驱动装置、3D打印机，其中，打印头驱动装置能够驱动打印头旋转，提高与转动打印平台的配合效果，提高打印效率。

为了解决上述问题，本申请提供了一种打印头驱动装置，应用于3D打印机，用于带动3D打印机的打印头转动，所述打印头驱动装置包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第一驱动部、第一传动部和连接部；

所述连接部的第一端与所述第一传动部连接，第二端与所述打印头连接；所述第一传动部还与所述第一驱动部连接，所述第一驱动部用于驱动所述第一驱动部运动，以通过所述连接部带动所述打印头转动。

可选的，所述第一传动部包括第一皮带、第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带分别与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮相接，所述第一皮带轮的直径小于所述第二皮带轮的直径；所述第一驱动部的驱动端与所述第一皮带轮连接，用于驱动所述第一皮带轮转动，以通过所述第一皮带带动所述第二皮带轮同步转动，所述第二皮带轮与所述连接部相连接，以带动所述打印头同步转动。

可选的，打印头驱动装置还包括支架，所述支架包括相背的第一面和第二面，所述支架上开设有贯穿所述第一面和所述第二面的第一通孔；所述支架的所述第一面设置有所述第一驱动部，所述支架的所述第二面设置有所述第一传动部，所述第一驱动部的驱动端穿过所述第一通孔与所述第一皮带轮连接。

可选的，所述第一导向组件还包括第一旋转部，所述第一旋转部包括皮带轮转轴、第一皮带轮轴承、第二皮带轮轴承和锁紧螺母；所述支架还开设有贯穿所述第一面和所述第二面的第二通孔；所述皮带轮转轴的一端与所述第二皮带轮固定连接，所述皮带轮转轴的另一端依次穿过所述第一皮带轮轴承、所述第二通孔和所述第二皮带轮轴承，所述锁紧螺母设置在所述第二皮带轮轴承远离所述第一皮带轮轴承的一侧与所述皮带轮转轴螺纹连接。

可选的，所述第一旋转部还包括壳体，所述壳体与所述支架的所述第二面固定连接，所述壳体具有容纳腔，所述第二皮带轮轴承、所述锁紧螺母和所述皮带轮转轴远离所述第二皮带轮的一端位于所述容纳腔中。

可选的，打印头驱动装置还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括第二驱动部、丝杆、第一光轴和第二光轴；所述丝杆、所述第一光轴和所述第二光轴同向延伸，所述丝杆位于所述第一光轴与所述第二光轴之间；所述第一导向组件设置在所述第一光轴和所述第二光轴上；所述丝杆分别与所述第二驱动部的驱动端和所述第一导向组件连接，所述第二驱动部用于驱动所述丝杆转动，以带动所述第一导向组件在所述第一光轴和所述第二光轴的延伸方向上运动；所述3D打印机还包括基座和支撑框架，所述支撑框架设置在所述基座上；所述第一光轴的两端和所述第二光轴的两端分别与所述支撑框架和所述基座连接。