[实用新型]打印头驱动装置和3D打印机

权利要求书

1.一种打印头驱动装置，其特征在于，应用于3D打印机，用于带动3D打印机的打印头转动，所述打印头驱动装置包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第一驱动部、第一传动部和连接部；

所述连接部的第一端与所述第一传动部连接，第二端与所述打印头连接；所述第一传动部还与所述第一驱动部连接，所述第一驱动部用于驱动所述第一驱动部运动，以通过所述连接部带动所述打印头转动。

2.根据权利要求1所述的打印头驱动装置，其特征在于，所述第一传动部包括第一皮带、第一皮带轮和第二皮带轮；

所述第一皮带分别与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮相接，所述第一皮带轮的直径小于所述第二皮带轮的直径；

所述第一驱动部的驱动端与所述第一皮带轮连接，用于驱动所述第一皮带轮转动，以通过所述第一皮带带动所述第二皮带轮同步转动，所述第二皮带轮与所述连接部相连接，以带动所述打印头同步转动。

3.根据权利要求2所述的打印头驱动装置，其特征在于，还包括支架，所述支架包括相背的第一面和第二面，所述支架上开设有贯穿所述第一面和所述第二面的第一通孔；

所述支架的所述第一面设置有所述第一驱动部，所述支架的所述第二面设置有所述第一传动部，所述第一驱动部的驱动端穿过所述第一通孔与所述第一皮带轮连接。

4.根据权利要求3所述的打印头驱动装置，其特征在于，所述第一导向组件还包括第一旋转部，所述第一旋转部包括皮带轮转轴、第一皮带轮轴承、第二皮带轮轴承和锁紧螺母；所述支架还开设有贯穿所述第一面和所述第二面的第二通孔；

所述皮带轮转轴的一端与所述第二皮带轮固定连接，所述皮带轮转轴的另一端依次穿过所述第一皮带轮轴承、所述第二通孔和所述第二皮带轮轴承，所述锁紧螺母设置在所述第二皮带轮轴承远离所述第一皮带轮轴承的一侧与所述皮带轮转轴螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的打印头驱动装置，其特征在于，所述第一旋转部还包括壳体，所述壳体与所述支架的所述第二面固定连接，所述壳体具有容纳腔，所述第二皮带轮轴承、所述锁紧螺母和所述皮带轮转轴远离所述第二皮带轮的一端位于所述容纳腔中。

6.根据权利要求1所述的打印头驱动装置，其特征在于，还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括第二驱动部、丝杆、第一光轴和第二光轴；所述丝杆、所述第一光轴和所述第二光轴同向延伸，所述丝杆位于所述第一光轴与所述第二光轴之间；

所述第一导向组件分别与所述第一光轴和所述第二光轴连接；所述丝杆分别与所述第二驱动部的驱动端和所述第一导向组件连接，所述第二驱动部用于驱动所述丝杆转动，以带动所述第一导向组件在所述第一光轴和所述第二光轴的延伸方向上运动；

所述3D打印机还包括基座和支撑框架，所述支撑框架设置在所述基座上；所述第一光轴的两端和所述第二光轴的两端分别与所述支撑框架和所述基座连接。

7.根据权利要求1所述的打印头驱动装置，其特征在于，所述连接部包括连接端和至少一个安装端，所述连接端用于与所述第一导向组件连接，各所述安装端用于对应设置所述打印头，所述连接部包括至少两个所述安装端时，所述安装端沿所述连接部的旋转中心的周向相错设置。

8.一种3D打印机，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的打印头驱动装置。

9.根据权利要求8所述的3D打印机，其特征在于，包括第三导向组件和打印平台，所述第三导向组件用于驱动所述打印平台转动，所述第三导向组件包括第三驱动部、第二皮带、第三皮带轮和第四皮带轮；

所述第二皮带分别与所述第三皮带轮和所述第四皮带轮相接，所述第三皮带轮的直径小于所述第四皮带轮的直径；所述第四皮带轮与所述打印平台连接；

所述第三驱动部的驱动端与所述第三皮带轮连接，用于驱动所述第三皮带轮转动，以通过所述第二皮带带动所述第四皮带轮同步转动。

10.根据权利要求9所述的3D打印机，其特征在于，所述3D打印机还包括平台加热装置、导电滑环和电源；所述平台加热装置设置在所述打印平台上，用于对所述打印平台加热；所述导电滑环分别与所述平台加热装置和所述电源电连接，用于将所述电源的电流导通到所述平台加热装置；

所述第三导向组件还包括第二旋转部，所述第二旋转部分别与所述第四皮带轮和所述导电滑环连接，所述导电滑环的一端随所述打印平台的转动而转动。