[实用新型]自动拆盘机

说明书

本实用新型公开了自动拆盘机，包括：安装台，用于放置物料盘模组；夹爪机构，包括若干夹爪气缸，若干夹爪气缸朝安装台设置；驱动机构，连接夹爪机构，驱动机构可以驱使夹爪机构沿X轴方向运动并靠近或远离物料盘模组。本实用新型通过夹爪气缸实现对物料盘模组的自动拆盘，具有拆盘效率高、节约人力等优点，同时还可以克服拆盘困难费劲等问题，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及光学镜头生产技术领域，特别涉及自动拆盘机。

背景技术

现有技术中，镜头通常由麦拉片、镜片、镜筒等多个零部件组成，在镜头的批量生产和组装过程中，需要利用物料盘装载零部件，物料盘通常包括若干个列阵的安装槽，每个零部件单独放置在安装槽内，以便于运送和管理。而物料盘同样为了便于运送和管理，大多数采用两组物料盘堆叠拼合，并利用夹扣夹住两组物料盘的边缘处实现两组物料盘的固定，形成一个物料盘模组，可参考附图4。在使用前，需要将周侧的夹扣拆除，以将两组物料盘分离，现有技术中通常通过人工的方式进行拆除，具有拆盘效率低、浪费人力等缺点，同时，面对夹持比较牢固的物料盘组，人工的方式消耗大量的体力，且易损坏物料盘，影响后续的装料工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供自动拆盘机。

根据本实用新型的实施例的自动拆盘机，包括：安装台，用于放置物料盘模组；夹爪机构，包括若干夹爪气缸，若干夹爪气缸朝安装台设置；驱动机构，连接夹爪机构，驱动机构可以驱使夹爪机构沿X轴方向运动并靠近或远离物料盘模组。

根据本实用新型实施例的自动拆盘机，至少具有如下有益效果：本实用新型通过夹爪气缸实现对物料盘模组的自动拆盘，具有拆盘效率高、节约人力等优点，同时还可以克服拆盘困难费劲等问题，大大提高了生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，驱动机构包括第一导轨气缸以及设置在第一导轨气缸上的滑台，第一导轨气缸沿X轴方向设置，夹爪机构设置在滑台上。

根据本实用新型的一些实施例，滑台和夹爪机构均对应设置有两组，两组夹爪机构分别设置在安装台的两侧并连接滑台。

根据本实用新型的一些实施例，夹爪机构还包括第二导轨气缸以及活动连接第二导轨气缸上的滑块，第二导轨气缸沿Y轴方向设置，夹爪气缸设置在滑块上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括限位机构，限位机构包括：第一限位板，固定在安装台上，第一限位板用于抵接物料盘模组的一个侧部；第二限位板，活动设置在安装台上，第二限位板设置在第一限位板的对侧；驱动装置，连接第二限位板且适于驱使第二限位板朝第一限位板运动并抵接物料盘模组的另一个侧部。

根据本实用新型的一些实施例，安装台上设置有直线轴承，第二限位板沿水平方向设置有导向杆，导向杆滑动连接直线轴承。

根据本实用新型的一些实施例，还包括光电传感器，光电传感器朝上设置在安装台上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有物料槽，物料槽设置在夹爪气缸的下方，物料槽朝上开口。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实施例自动拆盘机在工作状态下的结构示意图；

图2为安装台的底部结构示意图；

图3为自动拆盘机另一视角的结构示意图；

图4为本实施例物料盘模组的结构示意图；