[实用新型]自动拆盘机有效

专利信息
申请号: 202220982891.5 申请日: 2022-04-26
公开(公告)号: CN219005165U 公开(公告)日: 2023-05-12
发明(设计)人: 吴军;黄金贵;陈和昌 申请(专利权)人: 誉昊光电科技(珠海)有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 张志辉
地址: 519000 广东省珠海市高新区唐*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 自动 拆盘机
【权利要求书】:

1.自动拆盘机,其特征在于,包括:

安装台,用于放置物料盘模组;

夹爪机构,包括若干夹爪气缸,若干所述夹爪气缸朝所述安装台设置;

驱动机构,连接所述夹爪机构,所述驱动机构可以驱使所述夹爪机构沿X轴方向运动并靠近或远离所述物料盘模组。

2.根据权利要求1所述的自动拆盘机,其特征在于,所述驱动机构包括第一导轨气缸以及设置在所述第一导轨气缸上的滑台,所述第一导轨气缸沿X轴方向设置,所述夹爪机构设置在所述滑台上。

3.根据权利要求2所述的自动拆盘机,其特征在于,所述滑台和所述夹爪机构均对应设置有两组,两组夹爪机构分别设置在所述安装台的两侧并连接所述滑台。

4.根据权利要求1所述的自动拆盘机,其特征在于,所述夹爪机构还包括第二导轨气缸以及活动连接所述第二导轨气缸上的滑块,所述第二导轨气缸沿Y轴方向设置,所述夹爪气缸设置在所述滑块上。

5.根据权利要求1所述的自动拆盘机,其特征在于,还包括限位机构,所述限位机构包括:

第一限位板,固定在所述安装台上,所述第一限位板用于抵接物料盘模组的一个侧部;

第二限位板,活动设置在所述安装台上,所述第二限位板设置在所述第一限位板的对侧;

驱动装置,连接所述第二限位板且适于驱使所述第二限位板朝所述第一限位板运动并抵接物料盘模组的另一个侧部。

6.根据权利要求5所述的自动拆盘机,其特征在于,所述安装台上设置有直线轴承,所述第二限位板沿水平方向设置有导向杆,所述导向杆滑动连接所述直线轴承。

7.根据权利要求1所述的自动拆盘机,其特征在于,还包括光电传感器,所述光电传感器朝上设置在所述安装台上。

8.根据权利要求1所述的自动拆盘机,其特征在于,还包括有物料槽,所述物料槽设置在所述夹爪气缸的下方,所述物料槽朝上开口。

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