[实用新型]一种触片检测模组

说明书

一种触片检测模组，包括用于搁置待测件的转运座，还包括转运组件、预处理组件、承接座、托架、竖向动力件和横向动力件，所述承接座的上侧面设有定位部，所述转运组件用于将所述转运座移送至所述定位部，所述托架设有用于支撑转运座的托移部，所述托移部位于所述定位部的下方，所述竖向动力件用于驱动所述托架上升以使得所述托移部托起所述定位部上的转运座，所述横向动力件用于带动所述竖向动力件沿所述承接座的前后方向往复移动，所述预处理组件包括朝向所述定位部设置的相机。上述方案通过承接座和托架的设置实现了对转运座稳定地逐个移送，同时相机能够对承接座的定位部上的待测件进行有效检测，检测准确度高，具备较好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及电源盒触片检测设备的技术领域，具体而言，涉及一种触片检测模组。

背景技术

电源盒一般包括带有电池仓的盒体和位于电池仓内部的触片，由于触片与盒体之间是组装成型的，这就导致了触片的位置可能存在一定的误差。因此，电源盒在出厂前需要进行对触片的位置进行检测。

目前，对电源盒的检测往往由人工进行操作，检测效率低下且检测准确度无法保证，无法满足大批量生产时的生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够对电源盒进行逐个高效检测的触片检测模组。

为解决上述问题，本实用新型提供一种触片检测模组，包括用于搁置待测件的转运座，还包括转运组件、预处理组件、承接座、托架、竖向动力件和横向动力件，所述承接座的上侧面设有定位部，所述转运组件用于将所述转运座移送至所述定位部，所述托架设有用于支撑转运座的托移部，所述托移部位于所述定位部的下方，所述竖向动力件用于驱动所述托架上升以使得所述托移部托起所述定位部上的转运座，所述横向动力件用于带动所述竖向动力件沿所述承接座的前后方向往复移动，所述预处理组件包括朝向所述定位部设置的相机。

与现有技术相比，上述方案的有益效果为：首先通过转运组件将装有待测件的转运座移动至承接座的定位部上，实现了转运座的暂时支撑，随后托架在竖向动力件和横向动力件的协同作用下按上升、正向横移、下降、反向横移的轨迹运动，实现了对转运座稳定地逐个移送，无需人工干预即可自动运行；同时，相机能够对承接座的定位部上的待测件进行有效检测，检测准确度高，具备较好的实用性。

作为优选的，所述预处理组件还包括环形灯圈，所述相机设置于所述定位部的上方，所述环形灯圈设置于所述相机和定位部之间，环形灯圈能够起到有效补光的作用，使得相机拍摄到的图像更为清晰准确。

作为优选的，所述定位部至少为两个且沿所述承接座的前后方向排布，所述相机对应所述承接座的前侧的定位部，所述预处理组件还包括填料夹爪、用于驱动所述填料夹爪升降的填料气缸和用于驱动所述填料气缸沿横向移动的填料驱动滑台，所述填料夹爪用于抓取电池并移送至所述承接座的后侧的定位部的待测件，从而先通过相机对承接座前侧的定位部的转运座进行识别检测，随后由托架将该转运座移动至承接座后侧的定位部，并由填料夹爪将电池自动装填至该转运座的待测件上，便于后续的其他检测。

作为优选的，所述托架包括左侧板、右侧板和连接于所述左侧板和右侧板之间的中间板，所述托移部凸出于所述左侧板和右侧板的相对侧的侧面，所述托移部至少为两个且沿所述横向动力件的移动方向排布，从而保证托移部对转运座的托移更为稳固。

作为优选的，所述横向动力件为托移驱动滑台，所述竖向动力件为朝上设置的托移气缸，所述托移气缸的缸体连接至所述托移驱动滑台，所述托运气缸的气缸杆连接至所述托架，从而更为平稳地对托架进行驱动。

作为优选的，所述转运组件包括转运夹爪、用于驱动所述转运夹爪升降的转运气缸和用于驱动所述转运气缸沿横向移动的转运驱动滑台，所述转运夹爪包括用于抓取转运座的爪部和用于抵接至待测件的限位部，从而实现对转运座高效、稳定的移送。