[实用新型]一种触片检测模组

权利要求书

1.一种触片检测模组，包括用于搁置待测件的转运座(a1)，其特征在于，还包括转运组件、预处理组件、承接座(d1)、托架(d2)、竖向动力件(d3)和横向动力件(d4)，所述承接座(d1)的上侧面设有定位部(d11)，所述转运组件用于将所述转运座(a1)移送至所述定位部(d11)，所述托架(d2)设有用于支撑转运座(a1)的托移部(d21)，所述托移部(d21)位于所述定位部(d11)的下方，所述竖向动力件(d3)用于驱动所述托架(d2)上升以使得所述托移部(d21)托起所述定位部(d11)上的转运座(a1)，所述横向动力件(d4)用于带动所述竖向动力件(d3)沿所述承接座(d1)的前后方向往复移动，所述预处理组件包括朝向所述定位部(d11)设置的相机(e1)。

2.根据权利要求1所述的一种触片检测模组，其特征在于，所述预处理组件还包括环形灯圈(e2)，所述相机(e1)设置于所述定位部(d11)的上方，所述环形灯圈(e2)设置于所述相机(e1)和定位部(d11)之间。

3.根据权利要求1所述的一种触片检测模组，其特征在于，所述定位部(d11)至少为两个且沿所述承接座(d1)的前后方向排布，所述相机(e1)对应所述承接座(d1)的前侧的定位部(d11)，所述预处理组件还包括填料夹爪(e3)、用于驱动所述填料夹爪(e3)升降的填料气缸(e31)和用于驱动所述填料气缸(e31)沿横向移动的填料驱动滑台(e32)，所述填料夹爪(e3)用于抓取电池并移送至所述承接座(d1)的后侧的定位部(d11)的待测件。

4.根据权利要求1所述的一种触片检测模组，其特征在于，所述托架(d2)包括左侧板(d22)、右侧板(d23)和连接于所述左侧板(d22)和右侧板(d23)之间的中间板(d24)，所述托移部(d21)凸出于所述左侧板(d22)和右侧板(d23)的相对侧的侧面，所述托移部(d21)至少为两个且沿所述横向动力件(d4)的移动方向排布。

5.根据权利要求1所述的一种触片检测模组，其特征在于，所述横向动力件(d4)为托移驱动滑台，所述竖向动力件(d3)为朝上设置的托移气缸，所述托移气缸的缸体连接至所述托移驱动滑台，所述托移气缸的气缸杆连接至所述托架(d2)。

6.根据权利要求1所述的一种触片检测模组，其特征在于，所述转运组件包括转运夹爪(c1)、用于驱动所述转运夹爪(c1)升降的转运气缸(c3)和用于驱动所述转运气缸(c3)沿横向移动的转运驱动滑台(c2)，所述转运夹爪(c1)包括用于抓取转运座(a1)的爪部(c11)和用于抵接至待测件的限位部(c12)。

7.根据权利要求6所述的一种触片检测模组，其特征在于，所述转运座(a1)的中部设有供待测件搁置的容纳槽(a11)，所述转运座(a1)的上侧面的左侧和右侧均设有凹槽(a12)，所述凹槽(a12)用于供所述转运夹爪(c1)抵接。

8.根据权利要求7所述的一种触片检测模组，其特征在于，所述爪部(c11)为两个且分别位于所述限位部(c12)的左侧和右侧，所述限位部(c12)朝向待测件的侧面设有弹性缓冲层。