[实用新型]一种材料运输装置

说明书

本实用新型公开了一种材料运输装置，其包括上位机电箱、S型小车以及小车，上位机电箱与S型小车上分别安装有通信模块，S型小车上设有两个沿垂直于S型小车行进的方向开设的凹槽，凹槽与小车对应，两个所述凹槽的开口方向相反，通信模块用于形成上位机电箱与S型小车之间的信号连接；S型小车的上表面与小车的上表面齐平，用以实现S型小车与小车的衔接，便于进行材料的转运，无需大型的起重设备进行辅助。同时本实用新型中叙述的材料运输装置上还安装有用于定位的编码器、感应器等进行定位，有效的提升了定位的准确性。

技术领域

本实用新型涉及材料运输领域，具体涉及一种材料运输装置。

背景技术

材料在批量加工时需要进行厂内物流运输，厂内物流运输包括材料运输、半成品运输与成品运输等。现在的厂内物流运输通常采用轨道电动平板车的方式。

现有的电动平板车运输方式存在以下缺陷：

A、运输车需要人工操作，浪费人力；

B、运输车装载和卸料需要人工使用起重设备辅助。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种材料运输装置，解决上述现有技术问题中的一个或多个。

本实用新型提出一种材料运输装置，包括上位机电箱、S型小车以及小车，所述上位机电箱与所述S型小车上分别安装有通信模块，所述S型小车上设有两个沿垂直于所述S型小车行进的方向开设的凹槽，所述凹槽与小车对应，两个所述凹槽的开口方向相反，所述通信模块用于形成上位机电箱与S型小车之间的信号连接；所述S型小车的上表面与小车的上表面齐平。

在一些实施方式中，所述通信模块采用的是无线通信模块。

在一些实施方式中，所述S型小车设置于轨道上，并沿轨道运行，所述小车的运行方向与轨道垂直。

在一些实施方式中，所述S型小车的底部设有第一驱动机构，第一驱动机构上设有编码器，所述小车的底部设有第二驱动机构。

在一些实施方式中，所述S型小车的底部通过辅助连接件连接感应器，用于安置所述S型小车的地面沿着S型小车的行进方向对应感应器设置多个感应点，所述感应点的位置与小车的位置对应。

在一些实施方式中，所述凹槽成长方形或U型，相邻的两个所述感应点之间的距离与沿着S型小车行进方向的凹槽的长度对应。

在一些实施方式中，所述第一驱动机构包括一个主动轮机构和两个从动轮机构，两个从动轮机构分别设置于主动轮机构的两侧，且每个从动轮机构与主动轮机构之间的S型小车上设置一个凹槽，所述主动轮机构上设置编码器。

在一些实施方式中，所述S型小车上和/或所述小车上设有升降平台组件。

在一些实施方式中，所述S型小车上沿着其行进方向的两端部分别设有一个防撞雷达。

在一些实施方式中，所述S型小车的上表面设有感应装置，通过感应装置感应S型小车上是否有物料，便于判断S型小车是否空闲。本实用新型所述的材料运输装置的优点为：

结构简单；

通过上位机电箱信号控制S型小车，无需人员跟车；

S型小车与生产设备上/下料的小车衔接，无需大型起重设备辅助，有效的简化了转运材料的步骤；

在S型小车在其行进方向上的前后两端分别设置一个防撞雷达有效的放置撞人、撞车；

在S型小车的底部设置感应器，在行进的底面安装感应点，进行精准的点位感应定位，有效的保证S型小车与生产设备上/下料的小车的有效衔接；