[实用新型]一种材料运输装置

权利要求书

1.一种材料运输装置，其特征在于，包括上位机电箱(1)、S型小车(4)以及小车(6)，所述上位机电箱(1)与所述S型小车(4)上分别安装有通信模块，所述S型小车(4)上设有两个沿垂直于所述S型小车(4)行进的方向开设的凹槽(407)，所述凹槽(407)与小车(6)对应，两个所述凹槽(407)的开口方向相反，

所述通信模块用于形成上位机电箱(1)与S型小车(4)之间的信号连接；

所述S型小车(4)的上表面与小车(6)的上表面齐平。

2.根据权利要求1所述的一种材料运输装置，其特征在于，所述通信模块采用的是无线通信模块。

3.根据权利要求1所述的一种材料运输装置，其特征在于，所述S型小车(4)设置于轨道(3)上，并沿轨道(3)运行，所述小车(6)的运行方向与轨道(3)垂直。

4.根据权利要求1或3所述的一种材料运输装置，其特征在于，所述S型小车(4)的底部设有第一驱动机构，第一驱动机构上设有编码器(408)，所述小车(6)的底部设有第二驱动机构(601)。

5.根据权利要求4所述的一种材料运输装置，其特征在于，所述S型小车(4)的底部通过辅助连接件(405)连接感应器(406)，用于安置所述S型小车(4)的地面沿着S型小车(4)的行进方向对应感应器(406)设置多个感应点(5)，所述感应点(5)的位置与所述小车(6)的位置对应。

6.根据权利要求5所述的一种材料运输装置，其特征在于，所述凹槽(407)成长方形或U型，相邻的两个所述感应点(5)之间的距离与沿着S型小车(4)行进方向的凹槽(407)的长度对应。

7.根据权利要求4所述的一种材料运输装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括一个主动轮机构(401)和两个从动轮机构(402)，两个从动轮机构(402)分别设置于主动轮机构(401)的两侧，且每个从动轮机构(402)与主动轮机构(401)之间的S型小车(4)上设置一个凹槽(407)，所述主动轮机构(401)上设置编码器(408)。

8.根据权利要求1所述的一种材料运输装置，其特征在于，所述S型小车(4)上和/或所述小车(6)上设有升降平台组件。

9.根据权利要求1所述的一种材料运输装置，其特征在于，所述S型小车(4)上沿着其行进方向的两端部分别设有一个防撞雷达(404)。

10.根据权利要求1所述的一种材料运输装置，其特征在于，所述S型小车(4)的上表面设有感应装置。