[实用新型]一种金属制品上下料检测机构

说明书

本实用新型公开一种金属制品上下料检测机构，包括上料组件、加工工作台和下料组件；上料组件设置在加工工作台的进料端，包括进料轨道、进料随行模具和上料机械手，进料随行模具在进料轨道上循环运行，上料机械手设置在进料轨道与加工工作台之间；下料组件设置在加工工作台的下料端，包括下料轨道、下料随行模具、下料机械手和下料检测装置，下料随行模具在下料轨道上循环运行，下料机械手设置在下料轨道与加工工作台之间；下料轨道设有检测工位，所述下料检测装置设置在检测工位上。本实用新型通过随行模具对金属制品进行上下料，尤其适用于产品精加工中，可以实现金属制品上下料的精确定位输送，有利于上下料机械手准确夹取工件，提高加工精度。

技术领域

本实用新型涉及五金加工设备技术领域，特别是一种金属制品上下料检测机构。

背景技术

五金件加工领域中，常常会应用到各种各样的机构，通过不同功能的机构完成五金件上料、五金件冲压、五金件裁切、五金件传送、五金件折弯或五金件压合等工序，以此来提高加工效率及加工精度，现有五金件上料常用传送带进行五金件的传送，在传送五金件的过程中，五金件很容易在传送带上发生打滑，从而导致五金件发生偏移量过大的滑动，进而导致沿预定轨迹及预定周期工作五金取料机构无法准确地对五金件进行取料，对取料机械手的结构和控制要求高；另一方面，现有的五金件加工设备中，对加工后的五金件直接进行下料，即下料过程中缺少对加工后五金件的工件检测，极有可能在工件中混入不合格的五金件产品，浪费后续的工艺资源。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种金属制品上下料检测机构。本实用新型的技术方案为：

一种金属制品上下料检测机构，包括上料组件、加工工作台和下料组件；所述上料组件设置在加工工作台的进料端，包括进料轨道、进料随行模具和上料机械手，所述进料随行模具在进料轨道上循环运行，上料机械手设置在进料轨道与加工工作台之间；所述下料组件设置在加工工作台的下料端，包括下料轨道、下料随行模具、下料机械手和下料检测装置，所述下料随行模具在下料轨道上循环运行，下料机械手设置在下料轨道与加工工作台之间；下料轨道设有检测工位，所述下料检测装置设置在检测工位上。

作为本实用新型进一步地说明，所述进料轨道的宽度与进料随行模具的宽度相适配；所述下料轨道的宽度与下料随行模具的宽度相适配。

更进一步地，所述进料随行模具和下料随行模具设置有放置金属制品的容纳腔。

更进一步地，所述进料随行模具和下料随行模具的底面和侧面设置有滚轮组件。

更进一步地，所述上料机械手和下料机械手为夹取式机械手，包含若干个夹取臂。

更进一步地，所述进料随行模具和下料随行模具周边开设有夹取避让孔。

更进一步地，所述上料机械手和下料机械手为吸盘式机械手，包含设置在机械手前端的真空吸盘。

更进一步地，所述下料检测装置设置在下料轨道下方，包括举升臂和重量传感器，所述重量传感器设置在举升臂的前端，所述下料随行模具的底面设置有举升避让孔。

更进一步地，所述举升臂和重量传感器为两组或两组以上，所述下料随行模具的举升避让孔与举升臂对应设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过随行模具对金属制品进行上下料，尤其适用于产品精加工中，一方面可以通过随行模具形成对金属制品的保护，避免金属制品在上下料过程中产生刮伤刮花的情况，提高金属制品产品加工合格率，另一方面，通过随行模具与轨道的相互匹配效果，可以实现金属制品上下料的精确定位输送，有利于上下料机械手准确夹取工件，进而提高加工精度，而且在下料端设置的下料检测装置对下料的产品进行检测，发现不合格产品及时进行产品报废处理。

附图说明

图1为本实用新型金属制品上下料检测机构进料端结构图；