[实用新型]一种金属制品上下料检测机构

权利要求书

1.一种金属制品上下料检测机构，其特征在于：包括上料组件、加工工作台和下料组件；所述上料组件设置在加工工作台的进料端，包括进料轨道、进料随行模具和上料机械手，所述进料随行模具在进料轨道上循环运行，上料机械手设置在进料轨道与加工工作台之间；所述下料组件设置在加工工作台的下料端，包括下料轨道、下料随行模具、下料机械手和下料检测装置，所述下料随行模具在下料轨道上循环运行，下料机械手设置在下料轨道与加工工作台之间；下料轨道设有检测工位，所述下料检测装置设置在检测工位上。

2.根据权利要求1所述的金属制品上下料检测机构，其特征在于：所述进料轨道的宽度与进料随行模具的宽度相适配；所述下料轨道的宽度与下料随行模具的宽度相适配。

3.根据权利要求1或2所述的金属制品上下料检测机构，其特征在于：所述进料随行模具和下料随行模具设置有放置金属制品的容纳腔。

4.根据权利要求3所述的金属制品上下料检测机构，其特征在于：所述进料随行模具和下料随行模具的底面和侧面设置有滚轮组件。

5.根据权利要求3所述的金属制品上下料检测机构，其特征在于：所述上料机械手和下料机械手为夹取式机械手，包含若干个夹取臂。

6.根据权利要求5所述的金属制品上下料检测机构，其特征在于：所述进料随行模具和下料随行模具周边开设有夹取避让孔。

7.根据权利要求3所述的金属制品上下料检测机构，其特征在于：所述上料机械手和下料机械手为吸盘式机械手，包含设置在机械手前端的真空吸盘。

8.根据权利要求3所述的金属制品上下料检测机构，其特征在于：所述下料检测装置设置在下料轨道下方，包括举升臂和重量传感器，所述重量传感器设置在举升臂的前端，所述下料随行模具的底面设置有举升避让孔。

9.根据权利要求8所述的金属制品上下料检测机构，其特征在于：所述举升臂和重量传感器为两组或两组以上，所述下料随行模具的举升避让孔与举升臂对应设置。