[实用新型]一种旋转编码器

说明书

本申请实施例提供了一种旋转编码器，涉及编码器技术领域，以解决如何降低旋转编码器的成本的问题。所述旋转编码器包括：基座、转轴、转盘、弹性件、遮光座和光电信号电路板；转轴转动设置于基座，转盘与转轴连接，转盘能够随转轴同轴转动，转盘包括相连接的波动盘和光路切换盘，弹性件设置于基座，弹性件夹设于基座和波动盘之间，弹性件与波动盘弹性抵接；遮光座与基座连接，光电信号电路板与遮光座的背离基座的一侧连接，遮光座包括遮光部，遮光部夹设于光路切换盘和光电信号电路板之间。光路切换盘用于使得光电信号电路板的光路在导通状态和切断状态之间进行切换。本申请用于将转轴的旋转运动参数转化为电气信号。

技术领域

本申请涉及编码器技术领域，尤其涉及一种旋转编码器。

背景技术

旋转编码器是用来检测角度、速度、长度、位移和加速度的传感器，编码器也把实际的机械参数值转换成电气信号。

在相关技术中，旋转编码器一般通过弹簧和钢珠的配合实现“段落”手感。这样的方案，存在零件较多的问题，从而会使得旋转编码器的成本较高。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种旋转编码器，以解决如何降低旋转编码器的成本的问题。

本申请实施例提供的旋转编码器包括：基座、转轴、转盘、弹性件、遮光座和光电信号电路板；

所述转轴转动设置于所述基座，所述转盘与所述转轴连接，所述转盘能够随所述转轴同轴转动，所述转盘包括相连接的波动盘和光路切换盘，

所述弹性件设置于所述基座，所述弹性件夹设于所述基座和所述波动盘之间，所述弹性件与所述波动盘弹性抵接；

所述遮光座与所述基座连接，所述光电信号电路板与所述遮光座的背离所述基座的一侧连接，所述遮光座包括遮光部，所述遮光部夹设于所述光路切换盘和所述光电信号电路板之间，所述光电信号电路板设置有第一发光元件和第一光敏元件，所述遮光部设置有第一穿孔和第二穿孔，所述第一穿孔与所述第一发光元件相对，所述第二穿孔与所述第一光敏元件相对，

所述光路切换盘包括沿所述光路切换盘的周向设置的多个第一凹陷部，两相邻的所述第一凹陷部之间设置有第一凸起部，

在所述旋转编码器处于第一状态的情况下，其中一个所述第一凹陷部与所述第一穿孔和所述第二穿孔均相对，所述第一凹陷部用于将所述第一发光元件发出的、经所述第一穿孔射来的光线，反射至所述第二穿孔，以使所述光线射向所述第一光敏元件；

在所述旋转编码器处于第二状态的情况下，其中一个所述第一凸起部与所述第一穿孔和所述第二穿孔中的至少一者封堵配合。

可选地，所述光电信号电路板还设置有第二发光元件和第二光敏元件，所述遮光部设置有第三穿孔和第四穿孔，所述第三穿孔与所述第二发光元件相对，所述第四穿孔与所述第二光敏元件相对；在所述旋转编码器处于第一状态的情况下，另一个所述第一凹陷部与所述第三穿孔和所述第四穿孔均相对，所述第一凹陷部用于将所述第二发光元件发出的、经所述第三穿孔射来的光线，反射至所述第四穿孔，以使所述光线射向所述第二光敏元件；在所述旋转编码器处于第二状态的情况下，另一个所述第一凸起部与所述第三穿孔和所述第四穿孔中的至少一者封堵配合。

可选地，所述波动盘包括沿所述波动盘的周向设置的多个第二凹陷部，两相邻的所述第二凹陷部之间设置有第二凸起部，所述弹性件包括第三凸起部，所述第三凸起部能够与任意一个所述第二凹陷部弹性抵接。

可选地，所述弹性件还包括第一连接部和弹性弯折部，所述弹性弯折部的两端分别连接所述第一连接部和所述第三凸起部，所述第一连接部与所述基座的朝向所述波动盘的一侧连接，在所述弹性弯折部朝所述基座弯折的情况下，所述第三凸起部朝所述基座移动。