[实用新型]一种旋转编码器

权利要求书

1.一种旋转编码器，其特征在于，包括：基座(110)、转轴(120)、转盘(130)、弹性件(140)、遮光座(150)和光电信号电路板(160)；

所述转轴(120)转动设置于所述基座(110)，所述转盘(130)与所述转轴(120)连接，所述转盘(130)能够随所述转轴(120)同轴转动，所述转盘(130)包括相连接的波动盘(131)和光路切换盘(132)，

所述弹性件(140)设置于所述基座(110)，所述弹性件(140)夹设于所述基座(110)和所述波动盘(131)之间，所述弹性件(140)与所述波动盘(131)弹性抵接；

所述遮光座(150)与所述基座(110)连接，所述光电信号电路板(160)与所述遮光座(150)的背离所述基座(110)的一侧连接，所述遮光座(150)包括遮光部(151)，所述遮光部(151)夹设于所述光路切换盘(132)和所述光电信号电路板(160)之间，所述光电信号电路板(160)设置有第一发光元件(161)和第一光敏元件(162)，所述遮光部(151)设置有第一穿孔(1511)和第二穿孔(1512)，所述第一穿孔(1511)与所述第一发光元件(161)相对，所述第二穿孔(1512)与所述第一光敏元件(162)相对，

所述光路切换盘(132)包括沿所述光路切换盘(132)的周向设置的多个第一凹陷部(1321)，两相邻的所述第一凹陷部(1321)之间设置有第一凸起部(1322)，

在所述旋转编码器处于第一状态的情况下，其中一个所述第一凹陷部(1321)与所述第一穿孔(1511)和所述第二穿孔(1512)均相对，所述第一凹陷部(1321)用于将所述第一发光元件(161)发出的、经所述第一穿孔(1511)射来的光线，反射至所述第二穿孔(1512)，以使所述光线射向所述第一光敏元件(162)；

在所述旋转编码器处于第二状态的情况下，其中一个所述第一凸起部(1322)与所述第一穿孔(1511)和所述第二穿孔(1512)中的至少一者封堵配合。

2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，所述光电信号电路板(160)还设置有第二发光元件(163)和第二光敏元件(164)，所述遮光部(151)设置有第三穿孔(1513)和第四穿孔(1514)，所述第三穿孔(1513)与所述第二发光元件(163)相对，所述第四穿孔(1514)与所述第二光敏元件(164)相对，

在所述旋转编码器处于第一状态的情况下，另一个所述第一凹陷部(1321)与所述第三穿孔(1513)和所述第四穿孔(1514)均相对，所述第一凹陷部(1321)用于将所述第二发光元件(163)发出的、经所述第三穿孔(1513)射来的光线，反射至所述第四穿孔(1514)，以使所述光线射向所述第二光敏元件(164)；

在所述旋转编码器处于第二状态的情况下，另一个所述第一凸起部(1322)与所述第三穿孔(1513)和所述第四穿孔(1514)中的至少一者封堵配合。

3.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，所述波动盘(131)包括沿所述波动盘(131)的周向设置的多个第二凹陷部(1311)，两相邻的所述第二凹陷部(1311)之间设置有第二凸起部(1312)，所述弹性件(140)包括第三凸起部(141)，所述第三凸起部(141)能够与任意一个所述第二凹陷部(1311)弹性抵接。

4.根据权利要求3所述的旋转编码器，其特征在于，所述弹性件(140)还包括第一连接部(142)和弹性弯折部(143)，所述弹性弯折部(143)的两端分别连接所述第一连接部(142)和所述第三凸起部(141)，所述第一连接部(142)与所述基座(110)的朝向所述波动盘(131)的一侧连接，在所述弹性弯折部(143)朝所述基座(110)弯折的情况下，所述第三凸起部(141)朝所述基座(110)移动。