[实用新型]一种非定向预组装机构

说明书

本实用新型涉及一种非定向预组装机构，包括底板、平移组件、物料抓取组件、角度调节组件，所述平移组件和角度调节组件均固定在底板上，所述平移组件和角度调节组件之间的底板上固定定位治具，以放置待组装的支架，所述平移组件连接物料抓取组件，所述物料抓取组件抓取待与支架组装的弹簧固定杆。本实用新型通过平移组件、抓取组件的配合，能够将弹簧固定杆抓取转移至定位治具的上方，并与支架对接，通过角度调节组件驱动使弹簧固定杆的端头旋转，使端头与支架内腔完全对接并顺利插入实现预组装，无需对物料的方向进行限定，降低了对供料器的要求和成本。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种非定向预组装机构。

背景技术

球囊扩张充压装置在制备中，涉及零部件弹簧固定杆与支架的组装，根据弹簧固定杆的组装需求，首先将弹簧组装至弹簧固定杆上(组装后如图7所示)，将支架放置在定位治具上，然后再将带有弹簧的弹簧固定杆预组装至支架上，但是现有的弹簧固定杆与支架组装时，由于弹簧固定杆供料器出料方向不确定的关系，导致抓取弹簧固定杆后，弹簧固定杆的端头(如图8所示)与支架的内腔形状无法准确对准，从而导致弹簧固定杆的端头无法顺利插进支架的内腔内，因此需要限定供料器的供料方向，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种非定向预组装机构，包括底板、平移组件、物料抓取组件、角度调节组件，所述平移组件和角度调节组件均固定在底板上，所述平移组件和角度调节组件之间的底板上固定定位治具，以放置待组装的支架，所述平移组件连接物料抓取组件，所述物料抓取组件抓取待与支架组装的弹簧固定杆，并通过平移组件转移以与支架对接，所述角度调节组件能够驱动弹簧固定杆进行角度旋转，以使弹簧固定杆顺利插入支架中完成预组装。

由上述任一方案优选的是，所述角度调节组件包括升降驱动气缸、旋转电机、弹力组件，所述升降驱动气缸固定在底板上，所述升降驱动气缸连接旋转电机以使其上下移动，所述旋转电机的输出轴连接弹力组件，所述弹力组件位于定位治具的正上方，且弹力组件在升降驱动气缸的驱动下能够抵在弹簧固定杆的顶端，并由旋转电机驱动使弹簧固定杆跟随旋转。

由上述任一方案优选的是，所述弹力组件包括导向套、出力杆、胶头，所述导向套固定在旋转电机的输出轴上，所述导向套内固定弹性件，所述弹性件的底端固定出力杆，所述出力杆的底端延伸至导向套的下方并固定胶头，所述出力杆能够跟随导向套旋转，所述弹性件处于压缩状态。

由上述任一方案优选的是，所述导向套的两侧壁上分别设有滑孔，所述滑孔内设有销钉，所述销钉与出力杆固定。

由上述任一方案优选的是，所述平移组件位于定位治具远离角度调节组件的一侧，所述平移组件包括支撑板、物料平移气缸，所述支撑板固定在底板的上方，所述物料平移气缸安装在支撑板上，所述物料平移气缸连接移动板以使其移动。

由上述任一方案优选的是，所述物料抓取组件包括物料升降气缸、旋转气缸、夹爪气缸，所述物料升降气缸位于支撑板靠近定位治具的一侧且与移动板固定，所述物料升降气缸连接旋转气缸以使其上下移动，所述旋转气缸连接夹爪气缸以使其旋转，所述抓起气缸抓取待组装的弹簧固定杆。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、通过平移组件、抓取组件的配合，能够将弹簧固定杆抓取转移至定位治具的上方，并与支架对接，通过角度调节组件驱动使弹簧固定杆的端头旋转，使端头与支架内腔完全对接并顺利插入实现预组装，避免由于弹簧固定杆端头结构的原因，存在方向不对时无法插入支架内的问题，整个预组装过程中，无需对物料的方向进行限定，降低了对供料器的要求和成本。

2、出力杆连接弹性件，在胶头抵在弹簧固定杆上时，弹性件受到压缩，当弹簧固定杆的端头与支架的内腔完全对准时，利用弹性件的弹力使端头自动插进支架的内腔中，实现自动组装，操作简单快捷。