[实用新型]一种非定向预组装机构

权利要求书

1.一种非定向预组装机构，其特征在于，包括底板、平移组件、物料抓取组件、角度调节组件，所述平移组件和角度调节组件均固定在底板上，所述平移组件和角度调节组件之间的底板上固定定位治具，以放置待组装的支架，所述平移组件连接物料抓取组件，所述物料抓取组件抓取待与支架组装的弹簧固定杆，并通过平移组件转移以与支架对接，所述角度调节组件能够驱动弹簧固定杆进行角度旋转，以使弹簧固定杆顺利插入支架中完成预组装。

2.如权利要求1所述的一种非定向预组装机构，其特征在于，所述角度调节组件包括升降驱动气缸、旋转电机、弹力组件，所述升降驱动气缸固定在底板上，所述升降驱动气缸连接旋转电机以使其上下移动，所述旋转电机的输出轴连接弹力组件，所述弹力组件位于定位治具的正上方，且弹力组件在升降驱动气缸的驱动下能够抵在弹簧固定杆的顶端，并由旋转电机驱动使弹簧固定杆跟随旋转。

3.如权利要求2所述的一种非定向预组装机构，其特征在于，所述弹力组件包括导向套、出力杆、胶头，所述导向套固定在旋转电机的输出轴上，所述导向套内固定弹性件，所述弹性件的底端固定出力杆，所述出力杆的底端延伸至导向套的下方并固定胶头，所述出力杆能够跟随导向套旋转，所述弹性件处于压缩状态。

4.如权利要求3所述的一种非定向预组装机构，其特征在于，所述导向套的两侧壁上分别设有滑孔，所述滑孔内设有销钉，所述销钉与出力杆固定。

5.如权利要求1所述的一种非定向预组装机构，其特征在于，所述平移组件位于定位治具远离角度调节组件的一侧，所述平移组件包括支撑板、物料平移气缸，所述支撑板固定在底板的上方，所述物料平移气缸安装在支撑板上，所述物料平移气缸连接移动板以使其移动。

6.如权利要求1所述的一种非定向预组装机构，其特征在于，所述物料抓取组件包括物料升降气缸、旋转气缸、夹爪气缸，所述物料升降气缸位于支撑板靠近定位治具的一侧且与移动板固定，所述物料升降气缸连接旋转气缸以使其上下移动，所述旋转气缸连接夹爪气缸以使其旋转，所述夹爪气缸抓取待组装的弹簧固定杆。