[实用新型]对接精度检测系统、运载体以及对接体

说明书

本公开涉及一种对接精度检测系统、运载体以及对接体，检测系统包括：运载体，设置有间隔布置的两个纵向标识部；和对接体，包括两个纵向探测器和用于与运载体对接的对接区域，对接区域具有相垂直的纵向标准线和横向标准线，两个纵向探测器分别设置在纵向标准线的两侧；在运载体移动至对接区域时，两个纵向标识部分别朝向两个纵向探测器，纵向探测器用于检测对应的纵向标识部的前端或后端距离该对应的纵向标识部与横向标准线的交界处之间的长度值，以通过两个纵向探测器检测的两个长度值得出运载体相对于纵向标准线的偏移角度以及运载体相对于横向标准线的纵向偏移距离。本公开能够解决检测系统结构复杂、处理复杂且测量结果可靠性低的问题。

技术领域

本公开涉及无人配送技术领域，具体地，涉及一种对接精度检测系统、运载体以及对接体。

背景技术

在无人配送场景中，在货物的交接过程中，输送货物的运载体在交接至下一配送环节时，如需顺利完成交接，运载体与下一配送环节的接货平台或下一运载体之间的对接精度尤为重要。而相关技术中，用于检测运载体对接精度的检测系统结构复杂、处理复杂、测量结果的可靠性较低。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种对接精度检测系统、运载体以及对接体，以能够解决相关技术中检测系统结构复杂、处理复杂且测量结果可靠性低的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种对接精度检测系统，包括：运载体，设置有间隔布置的两个纵向标识部，两个所述纵向标识部均具有相对的前端和后端；和对接体，包括两个纵向探测器和用于与所述运载体对接的对接区域，所述对接区域具有相垂直的纵向标准线和横向标准线，两个所述纵向探测器分别设置在所述纵向标准线的两侧；其中，在所述运载体移动至所述对接区域时，两个所述纵向标识部分别朝向两个所述纵向探测器，所述纵向探测器用于检测对应的纵向标识部的前端或后端距离该对应的纵向标识部与所述横向标准线的交界处之间的长度值，以通过两个所述纵向探测器检测的两个长度值得出所述运载体相对于所述纵向标准线的偏移角度以及所述运载体相对于所述横向标准线的纵向偏移距离。

可选地，所述检测系统还包括：横向标识部，设置在所述运载体上且位于两个所述纵向标识部之间；和横向探测器，设置在所述对接体上且位于所述横向标准线的一侧，用于在所述运载体移动至所述对接区域时，检测所述横向标识部的中间位置距离所述横向标识部与所述纵向标准线的交界处之间的长度值，以通过所述横向探测器检测的长度值和所述偏移角度得出所述运载体相对于所述纵向标准线的横向偏移距离。

本公开的另一方面提供一种运载体，所述运载体上设置有间隔布置的两个纵向标识部，两个所述纵向标识部均具有相对的前端和后端，在所述运载体移动至具有相垂直的纵向标准线和横向标准线的对接区域时，两个所述纵向标识部分别朝向两个纵向探测器，以通过所述两个纵向探测器检测每个所述纵向标识部的前端或后端距离该纵向标识部与所述横向标准线的交界处之间的长度值，并通过两个所述纵向探测器检测的两个长度值得出所述运载体相对于所述纵向标准线的偏移角度以及所述运载体相对于所述横向标准线的纵向偏移距离。

可选地，所述运载体上设置有位于两个所述纵向标识部之间的横向标识部，所述横向标识部用于在所述运载体移动至所述对接区域时，通过横向探测器识别所述横向标识部的中间位置距离所述横向标识部与所述纵向标准线的交界处之间的长度值，以通过所述横向探测器检测的长度值和所述偏移角度得出所述运载体相对于所述纵向标准线的横向偏移距离。

可选地，两个所述纵向标识部平行且间隔地布置，所述横向标识部垂直于两个所述纵向标识部布置。

可选地，所述运载体具有相对的两个侧壁面，以及位于两个侧壁面之间的位于上方的顶面和位于下方的底面，两个所述纵向标识部分别设置在两个所述侧壁面上，或者，两个所述纵向标识部均设置在所述顶面或所述底面上。

可选地，所述运载体具有相对的前壁面和后壁面，以及位于所述前壁面和所述后壁面之间的位于上方的顶面和位于下方的底面，所述横向标识部设置在所述前壁面、后壁面、顶面或所述底面中的任意一者上。