[实用新型]对接精度检测系统、运载体以及对接体

权利要求书

1.一种对接精度检测系统，其特征在于，包括：

运载体，设置有间隔布置的两个纵向标识部，两个所述纵向标识部均具有相对的前端和后端；和

对接体，包括两个纵向探测器和用于与所述运载体对接的对接区域，所述对接区域具有相垂直的纵向标准线和横向标准线，两个所述纵向探测器分别设置在所述纵向标准线的两侧；

其中，在所述运载体移动至所述对接区域时，两个所述纵向标识部分别朝向两个所述纵向探测器，所述纵向探测器用于检测对应的纵向标识部的前端或后端距离该对应的纵向标识部与所述横向标准线的交界处之间的长度值，以通过两个所述纵向探测器检测的两个长度值得出所述运载体相对于所述纵向标准线的偏移角度以及所述运载体相对于所述横向标准线的纵向偏移距离。

2.根据权利要求1所述的对接精度检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

横向标识部，设置在所述运载体上且位于两个所述纵向标识部之间；和

横向探测器，设置在所述对接体上且位于所述横向标准线的一侧，用于在所述运载体移动至所述对接区域时，检测所述横向标识部的中间位置距离所述横向标识部与所述纵向标准线的交界处之间的长度值，以通过所述横向探测器检测的长度值和所述偏移角度得出所述运载体相对于所述纵向标准线的横向偏移距离。

3.一种运载体，其特征在于，所述运载体上设置有间隔布置的两个纵向标识部，两个所述纵向标识部均具有相对的前端和后端，在所述运载体移动至具有相垂直的纵向标准线和横向标准线的对接区域时，两个所述纵向标识部分别朝向两个纵向探测器，以通过所述两个纵向探测器检测每个所述纵向标识部的前端或后端距离该纵向标识部与所述横向标准线的交界处之间的长度值，并通过两个所述纵向探测器检测的两个长度值得出所述运载体相对于所述纵向标准线的偏移角度以及所述运载体相对于所述横向标准线的纵向偏移距离。

4.根据权利要求3所述的运载体，其特征在于，所述运载体上设置有位于两个所述纵向标识部之间的横向标识部，所述横向标识部用于在所述运载体移动至所述对接区域时，通过横向探测器识别所述横向标识部的中间位置距离所述横向标识部与所述纵向标准线的交界处之间的长度值，以通过所述横向探测器检测的长度值和所述偏移角度得出所述运载体相对于所述纵向标准线的横向偏移距离。

5.根据权利要求4所述的运载体，其特征在于，两个所述纵向标识部平行且间隔地布置，所述横向标识部垂直于两个所述纵向标识部布置。

6.根据权利要求4所述的运载体，其特征在于，所述运载体具有相对的两个侧壁面，以及位于两个侧壁面之间的位于上方的顶面和位于下方的底面，两个所述纵向标识部分别设置在两个所述侧壁面上，或者，两个所述纵向标识部均设置在所述顶面或所述底面上。

7.根据权利要求4所述的运载体，其特征在于，所述运载体具有相对的前壁面和后壁面，以及位于所述前壁面和所述后壁面之间的位于上方的顶面和位于下方的底面，所述横向标识部设置在所述前壁面、后壁面、顶面或所述底面中的任意一者上。

8.根据权利要求4所述的运载体，其特征在于，两个所述纵向标识部和所述横向标识部呈U型布置，且两个所述纵向标识部分别设置在所述运载体的相对两个侧壁面上，所述横向标识部设置在所述运载体的后壁面或前壁面上。

9.根据权利要求4所述的运载体，其特征在于，所述纵向标识部和/或所述横向标识部包括沿各自的长度方向依次交替布置的多个第一识别部和多个第二识别部。

10.根据权利要求9所述的运载体，其特征在于，所述纵向标识部和/或所述横向标识部构造为板体，所述第一识别部或所述第二识别部构造为开设在所述板体上的开孔。

11.根据权利要求9所述的运载体，其特征在于，所述第一识别部和所述第二识别部的一者构造为反光件，另一者构造为非反光件。