[实用新型]减速箱

权利要求书

1.一种减速箱，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体的内周壁上设有第一限位部；

内齿圈，所述内齿圈设在所述箱体内，所述内齿圈的外周壁上设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部配合以限制所述内齿圈自转；

弹性垫，所述弹性垫的至少部分在所述内齿圈的径向上位于所述第一限位部与所述第二限位部之间且与两者相抵。

2.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于，所述第一限位部为第一凸块，所述第二限位部为第二凸块，所述第二凸块的在所述内齿圈的径向上远离所述内齿圈的端面上设有卡槽，所述卡槽沿所述内齿圈的轴向延伸，所述第一凸块的至少部分位于所述卡槽内。

3.根据权利要求2所述的减速箱，其特征在于，所述弹性垫包括连接部和填充部，所述连接部和所述填充部相连，所述连接部位于所述内齿圈的在其轴向上的一侧，所述填充部的至少部分位于所述卡槽内，且所述填充部在所述内齿圈的径向上的两个端面分别与所述第一凸块和所述卡槽的槽底相抵。

4.根据权利要求3所述的减速箱，其特征在于，所述第一限位部为多个，多个所述第一限位部沿所述内齿圈的周向间隔分布，任一所述第一限位部与所述第二限位部配合。

5.根据权利要求4所述的减速箱，其特征在于，所述填充部为多个，多个所述填充部与多个所述第一限位部一一对应。

6.根据权利要求4所述的减速箱，其特征在于，所述第二限位部为多个，所述第一限位部的数量等于两倍所述第二限位部的数量。

7.根据权利要求3所述的减速箱，其特征在于，所述连接部呈圆环状，所述连接部的在自身轴向上的一端面与所述内齿圈的沿自身轴向上的靠近所述连接部的端面相抵，所述连接部的在自身轴向上的另一端面与所述箱体的内壁面相抵。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的减速箱，其特征在于，所述内齿圈为一级内齿圈。

9.根据权利要求3所述的减速箱，其特征在于，还包括内卡簧，所述内卡簧卡设在所述箱体的内周壁上且环绕所述内齿圈，所述内卡簧位于所述第二凸块的沿所述内齿圈的轴向上远离所述连接部的一侧，所述内卡簧用于限制所述内齿圈的轴向移动。