[实用新型]一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构

说明书

本实用新型提出了一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构，其中包括安装架，安装架上安装有导杆组件、第一变距机构、第二变距机构和伸缩气缸，伸缩气缸与第一变距机构和第二变距机构相连，第一变距机构含有第一变距块，第二变距机构含有第二变距块，第二变距块上安装有弹簧组件，导杆组件包括有若干个铜套和导杆，铜套内嵌于第一变距机构、第二变距机构中，铜套中穿设有导杆，第一变距块与第二变距块之间夹住物料，伸缩气缸带动第一变距块和第二变距块伸缩移动，第二变距块上安装有弹簧组件，弹簧组件用于通过自身的弹力与第一变距块上方配合夹紧物料，通过导杆组件配合，在第一变距块和第二变距块伸缩运动的时候提高顺畅性。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别涉及一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构。

背景技术

分料(将物料等间距分开)是自动化组装过程中经常需要的工序，物料供应通常是紧密排列的，直接夹取就无法满足下一工序的要求，目前分料机构大多结构复杂、体积过大且无法夹取多个小个体物料，现有的分料装置体积过大且难以夹取小个体物料，难以实现多个物料的变距。

实用新型内容

本实用新型提出了一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构，实现多个物料的夹取，由于各变距夹块之间是相同的连接方式，在实际运用中只需调整变距夹块数量，即可实现目的，无需做其他调整，解决了上述问题中分料装置体积过大且难以夹取小个体物料，难以实现多个物料的变距的问题。

一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构，安装架设置有两组，包括安装架和分别固定在安装架两侧的导杆组件、第一变距机构、第二变距机构、伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与第一变距机构和第二变距机构相连，所述第一变距机构包括有若干个第一变距块，所述第二变距机构包括有若干个第二变距块和弹簧组件，所述第二变距块上方安装有弹簧组件，弹簧组件用于通过自身的弹力与第一变距块上方配合夹紧物料，所述导杆组件包括有若干个铜套和导杆，所述铜套皆内嵌于第一变距块和第二变距块中，所述铜管中穿设有导杆，导杆组件用于引导并定位第一变距块。

优选的，所述弹簧组件包括夹紧块、弹簧导杆和弹簧，所述弹簧导杆内嵌于第二变距块中，所述弹簧套设在弹簧导杆上，所述夹紧块锁紧在弹簧导杆上且位于第二变距块上方。

优选的，所述第一变距机构还包括若干个第一固定块和第一限制环，所述第一固定块放置于相邻的第一变距块之间，所述第一固定块固定安装在安装架上，所述第一限制环通过带头螺纹销固定安装在第一变距块上，所述第一限制环远离第一变距块的一侧通过螺纹销固定安装在第一固定块上。

优选的，所述第一固定块和第一变距块上皆设有凹槽结构，所述第一固定块上设有通孔，且伸缩气缸的伸缩杆穿过槽孔之间。

优选的，所述第二变距机构还包括第二固定块、第二限制环和拨片，所述第二固定块放置于相邻的第二变距块之间，所述第二固定块固定安装在安装架上，所述第二限制环通过带头螺纹销固定安装在第二变距块上，所述第二限制环远离第二变距块的一侧通过螺纹销固定安装在第二固定块上，所述第二固定块上安装有拨片，所述拨片与第一固定块和第一变距块上凹槽结构的相配合。

优选的，所述安装架包括后板、前板、横板、夹爪连接块和固定板，所述前板安装于横板的前方，所述后板安装于横板的后方，所述夹爪连接块安装于横板的左右两侧，所述固定板安装于前板上，所述固定板上安装有伸缩气缸。

本实用新型的有益效果是：

本方案通过增加或者减少第一变距机构和第二变距机构，可以实现任意数量物体的夹取与变距，通过变距块之间的夹取取代吸盘夹取，可实现小个物料的夹取。

附图说明

图1为一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构的整体结构示意图；

图2为第一变距机构的结构示意图；

图3为第二变距机构的结构示意图。