[实用新型]一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构

权利要求书

1.一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构，其特征在于，包括安装架(1)、导杆组件(2)和分别固定在安装架(1)两侧的第一变距机构(3)、第二变距机构(4)、伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的伸缩杆与第一变距机构(3)和第二变距机构(4)相连，所述第一变距机构(3)包括有若干个第一变距块(31)和弹簧组件(42)，所述第二变距机构(4)包括有若干个第二变距块(41)，所述第一变距块(31)上方安装有弹簧组件(42)，弹簧组件(42)用于通过自身的弹力与第二变距块(41)上方配合夹紧物料，所述导杆组件(2)包括有若干个铜套(21)和导杆(22)，所述铜套(21)皆内嵌于第一变距机构(3)、第二变距机构(4)中，所述铜套(21)中穿设有导杆(22)，导杆组件(2)用于提高第一变距块(31)和第二变距块(41)运动时的顺畅性。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构，其特征在于，所述弹簧组件(42)包括夹紧块(43)、弹簧导杆(44)和弹簧(45)，所述弹簧导杆(44)内嵌于第二变距块(41)中，所述弹簧(45)套设在弹簧导杆(44)上，所述夹紧块(43)锁紧在弹簧导杆(44)上且位于第二变距块(41)上方。

3.根据权利要求1所述的一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构，其特征在于，所述第一变距机构(3)还包括若干个第一固定块(32)和第一限制环(33)，所述第一固定块(32)放置于相邻的第一变距块(31)之间，所述第一固定块(32)固定安装在安装架(1)上，所述第一限制环(33)通过带头螺纹销固定安装在第一变距块(31)上，所述第一限制环(33)远离第一变距块(31)的一侧通过螺纹销固定安装在第一固定块(32)上。

4.根据权利要求3所述的一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构，其特征在于，所述第一固定块(32)和第一变距块(31)上皆设有凹槽结构，所述第一固定块(32)上设有通孔，且伸缩气缸(5)的伸缩杆穿过槽孔之间。

5.根据权利要求1所述的一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构，其特征在于，所述第二变距机构(4)还包括第二固定块(46)、第二限制环(47)和拨片(48)，所述第二固定块(46)放置于相邻的第二变距块(41)之间，所述第二固定块(46)固定安装在安装架(1)上，所述第二限制环(47)通过带头螺纹销固定安装在第二变距块(41)上，所述第二限制环(47)远离第二变距块(41) 的一侧通过螺纹销固定安装在第二固定块(46)上，所述第二变距块(41)和第二固定块(46)上安装有拨片(48)，所述拨片(48)与第一固定块(32)和第一变距块(31)上凹槽结构的相配合。

6.根据权利要求1所述的一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构，其特征在于，所述安装架(1)包括后板(11)、前板(12)、横板(13)、夹爪连接块(14)和固定板(15)，所述前板(12)安装于横板(13)的前方，所述后板(11)安装于横板(13)的后方，所述夹爪连接块(14)安装于横板(13)的左右两侧，所述固定板(15)安装于前板(12)上，所述固定板(15)上安装有伸缩气缸(5)。

7.根据权利要求1所述的一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构，其特征在于，还包括夹爪气缸(6)，所述夹爪气缸(6)安装于夹爪连接块(14)上。