[实用新型]一种用于智能汽车车载相机的标定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于智能汽车车载相机的标定装置，包括：底座，底座的顶端竖直设置有立柱，底座的顶端还设置有激光水平仪Ⅰ，激光水平仪Ⅰ位于立柱前侧且与立柱位置对应；滑套Ⅰ，滑套Ⅰ滑动套设在立柱上，滑套Ⅰ的前端设置有与立柱垂直的前侧支臂，滑套Ⅰ的左右两端分别设置有与立柱垂直的左侧支臂和右侧支臂；滑套Ⅱ，滑套Ⅱ分别滑动套设在左侧支臂与右侧支臂上，滑套Ⅱ的前端设置有激光水平仪Ⅱ；三轴调节机构，三轴调节机构设置在前侧支臂的前端，三轴调节机构的前端设置有相机标定靶；侧部滑轨机构，侧部滑轨机构分别设置在相机标定靶前端的左右两侧。本实用新型旨在解决现有技术中车载相机标定装置自动化程度低，标定效率低等问题。

技术领域

本实用新型涉及智能汽车相机标定技术领域，尤其涉及一种用于智能汽车车载相机的标定装置。

背景技术

智能汽车为通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。近年来，车载环视相机逐步应用在众多车型中，成为辅助驾驶系统的一个重要组成部分。当车载相机安装在车身前、后、左、右四个方位后，为了确定每个车载相机相对于车身的相对位置，需要标定每个车载相机的外参，其中外参即表示了车载相机坐标系与车身坐标系之间的相对位置关系。

现有技术中，在对车载相机进行标定时，标定装置的自动化程度低，对相机标定靶的移动和旋转操作多需要人工进行参与，工人劳动强度大，标定效率低，标定的精确度低。

针对以上技术问题，本实用新型公开了一种用于智能汽车车载相机的标定装置，本实用新型具有结构简单、可快速部署、操作方便快捷、自动化程度高、提高标定的效率和精确度等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于智能汽车车载相机的标定装置，以解决现有技术中车载相机标定装置自动化程度低，人工劳动强度大，标定的效率和精确度低等技术问题，本实用新型具有结构简单、可快速部署、操作方便快捷、自动化程度高、提高标定的效率和精确度等优点。

本实用新型通过以下技术方案实现：本实用新型公开了一种用于智能汽车车载相机的标定装置，包括：

底座，底座的顶端竖直设置有立柱，底座的顶端还设置有激光水平仪Ⅰ，激光水平仪Ⅰ位于立柱的前侧且与立柱位置对应；

滑套Ⅰ，滑套Ⅰ滑动套设在立柱上，立柱上设置有驱动滑套Ⅰ上下滑动的驱动机构Ⅰ，滑套Ⅰ的前端固定设置有与立柱垂直的前侧支臂，滑套Ⅰ的左右两端分别设置有与立柱垂直的左侧支臂和右侧支臂；

滑套Ⅱ，滑套Ⅱ分别滑动套设在左侧支臂与右侧支臂上，左侧支臂与右侧支臂上分别设置有驱动滑套Ⅱ左右滑动的驱动机构Ⅱ，滑套Ⅱ的前端固定设置有激光水平仪Ⅱ；

三轴调节机构，三轴调节机构设置在前侧支臂的前端，三轴调节机构的前端设置有相机标定靶，三轴调节机构驱动相机标定靶在三个方向上转动；

侧部滑轨机构，侧部滑轨机构分别设置在相机标定靶前端的左右两侧。

优选的，为了便于对滑套Ⅰ的位置进行调节，驱动机构Ⅰ包括驱动电机Ⅰ和丝杆Ⅰ，驱动电机Ⅰ固定设置在立柱的顶端，立柱的中部设置有竖槽Ⅰ，丝杆Ⅰ竖直设置在竖槽Ⅰ内且丝杆Ⅰ的上下两端均与立柱通过轴承转动连接，驱动电机Ⅰ的转轴端部向下与丝杆Ⅰ的顶端固定连接，丝杆Ⅰ上螺接有连接块Ⅰ，连接块Ⅰ与滑套Ⅰ固定连接。

优选的，为了便于对滑套Ⅱ的位置进行调节，驱动机构Ⅱ包括驱动电机Ⅱ和丝杆Ⅱ，驱动电机Ⅱ分别固定设置在左侧支臂与右侧支臂的外端部，左侧支臂与右侧支臂的中部分别设置有滑槽Ⅰ，丝杆Ⅱ分别设置在滑槽Ⅰ内且丝杆Ⅱ的左右两端与左侧支臂以及右侧支臂之间均通过轴承转动连接，驱动电机Ⅱ的转轴端部与丝杆Ⅱ的外端部固定连接，丝杆Ⅱ上螺接有连接块Ⅱ，连接块Ⅱ与滑套Ⅱ固定连接。