[实用新型]一种用于智能汽车车载相机的标定装置

权利要求书

1.一种用于智能汽车车载相机的标定装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座的顶端竖直设置有立柱，所述底座的顶端还设置有激光水平仪Ⅰ，所述激光水平仪Ⅰ位于所述立柱的前侧且与所述立柱位置对应；

滑套Ⅰ，所述滑套Ⅰ滑动套设在所述立柱上，所述立柱上设置有驱动所述滑套Ⅰ上下滑动的驱动机构Ⅰ，所述滑套Ⅰ的前端固定设置有与所述立柱垂直的前侧支臂，所述滑套Ⅰ的左右两端分别设置有与所述立柱垂直的左侧支臂和右侧支臂；

滑套Ⅱ，所述滑套Ⅱ分别滑动套设在所述左侧支臂与所述右侧支臂上，所述左侧支臂与所述右侧支臂上分别设置有驱动所述滑套Ⅱ左右滑动的驱动机构Ⅱ，所述滑套Ⅱ的前端固定设置有激光水平仪Ⅱ；

三轴调节机构，所述三轴调节机构设置在所述前侧支臂的前端，所述三轴调节机构的前端设置有相机标定靶，所述三轴调节机构驱动所述相机标定靶在三个方向上转动；

侧部滑轨机构，所述侧部滑轨机构分别设置在所述相机标定靶前端的左右两侧。

2.如权利要求1所述的一种用于智能汽车车载相机的标定装置，其特征在于，所述驱动机构Ⅰ包括驱动电机Ⅰ和丝杆Ⅰ，所述驱动电机Ⅰ固定设置在所述立柱的顶端，所述立柱的中部设置有竖槽Ⅰ，所述丝杆Ⅰ竖直设置在所述竖槽Ⅰ内且所述丝杆Ⅰ的上下两端均与所述立柱通过轴承转动连接，所述驱动电机Ⅰ的转轴端部向下与所述丝杆Ⅰ的顶端固定连接，所述丝杆Ⅰ上螺接有连接块Ⅰ，所述连接块Ⅰ与所述滑套Ⅰ固定连接。

3.如权利要求1所述的一种用于智能汽车车载相机的标定装置，其特征在于，所述驱动机构Ⅱ包括驱动电机Ⅱ和丝杆Ⅱ，所述驱动电机Ⅱ分别固定设置在所述左侧支臂与所述右侧支臂的外端部，所述左侧支臂与所述右侧支臂的中部分别设置有滑槽Ⅰ，所述丝杆Ⅱ分别设置在所述滑槽Ⅰ内且所述丝杆Ⅱ的左右两端与所述左侧支臂以及所述右侧支臂之间均通过轴承转动连接，所述驱动电机Ⅱ的转轴端部与所述丝杆Ⅱ的外端部固定连接，所述丝杆Ⅱ上螺接有连接块Ⅱ，所述连接块Ⅱ与所述滑套Ⅱ固定连接。

4.如权利要求1所述的一种用于智能汽车车载相机的标定装置，其特征在于，所述滑套Ⅰ的左右两侧分别设置有上下贯通的竖槽Ⅱ，所述左侧支臂与所述右侧支臂的内端分别伸入所述竖槽Ⅱ内且与所述滑套Ⅰ之间通过铰接轴Ⅰ铰接，所述左侧支臂的内端以及所述右侧支臂的内端均与所述铰接轴Ⅰ固定连接，所述滑套Ⅰ的外壁上分别设置有与所述铰接轴Ⅰ驱动连接的驱动电机Ⅲ。

5.如权利要求1所述的一种用于智能汽车车载相机的标定装置，其特征在于，所述三轴调节机构包括驱动电机Ⅳ、铰接块Ⅰ、铰接块Ⅱ、驱动电机Ⅴ、铰接块Ⅲ、驱动电机Ⅵ和IMU模块，所述驱动电机Ⅳ内置在所述前侧支臂的前端，所述驱动电机Ⅳ的转轴端部朝向前侧且与所述铰接块Ⅰ固定连接，所述铰接块Ⅱ设置在所述铰接块Ⅰ的前端，所述铰接块Ⅱ的后端与所述铰接块Ⅰ的前端通过铰接轴Ⅱ铰接，所述驱动电机Ⅴ内置在所述铰接块Ⅰ的内部且所述驱动电机Ⅴ与所述铰接轴Ⅱ通过锥形齿轮啮合传动，所述铰接块Ⅲ设置在所述铰接块Ⅱ的前端，所述铰接块Ⅲ的后端与所述铰接块Ⅱ的前端通过铰接轴Ⅲ铰接，所述驱动电机Ⅵ内置在所述铰接块Ⅱ的内部且所述驱动电机Ⅵ与所述铰接轴Ⅲ通过锥形齿轮啮合传动，所述铰接轴Ⅲ与所述铰接轴Ⅱ垂直，所述相机标定靶设置在所述铰接块Ⅲ的前端，所述IMU模块内置在所述铰接块Ⅲ与所述相机标定靶之间的连接处。

6.如权利要求1所述的一种用于智能汽车车载相机的标定装置，其特征在于，所述侧部滑轨机构包括滑轨、丝杆Ⅲ、滑块和驱动电机Ⅶ，所述滑轨的顶端沿其长度方向设置有滑槽Ⅱ，所述丝杆Ⅲ设置在所述滑槽Ⅱ内且所述丝杆Ⅲ的两端分别与所述滑轨通过轴承转动连接，所述滑块滑动设置在所述滑轨的顶端且所述滑块的底部伸入所述滑槽Ⅱ内且与所述丝杆Ⅲ螺接，所述驱动电机Ⅶ设置在所述滑轨的端部且所述驱动电机Ⅶ的转轴端部与所述丝杆Ⅲ的端部固定连接。

7.如权利要求1所述的一种用于智能汽车车载相机的标定装置，其特征在于，所述相机标定靶包括相机标定板或者图像显示器。

8.如权利要求1所述的一种用于智能汽车车载相机的标定装置，其特征在于，所述底座底端的四个拐角处分别设置有滚轮。