[实用新型]一种下沉取料机构

说明书

本申请涉及一种下沉取料机构，属于机械自动化技术领域。为解决传统机构进行产品夹取和移送时，机构结构复杂，运行周期长，生产效率低的问题。本申请包括支架、滑动装置、取料装置、锁止装置、限位装置和动力装置；滑动装置滑动安装在支架的滑轨上，且设有两个具有轨迹槽的轨迹板；取料装置转动连接有取料组件并滑动安装在滑轨上；锁止装置设有锁止块并固连在支架上；锁止块的一端和取料组件的一端分别滑动安装轨迹槽内；取料装置通过限位装置固连在运动轨迹内，沿滑轨形成两个限位工位，构成取料工位和放料工位，且在取料工位和放料工位时，通过锁止块锁定在滑轨上。本申请机构结构紧凑，由一个动力装置进行驱动完成多个机械动作，生产效率高。

技术领域

本申请涉及一种下沉取料机构，属于机械自动化技术领域。

背景技术

自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机器传送到另一台机器，并由机器自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理生产线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

工件或产品的移送处理是自动化生产的第一个环节，各种机械取料机构替代人工对工件或产品进行搬运，是实现机械自动化生产的基础部分。在自动化生产中，会遇到需要将产品从产品流道进行取料，在移送至放料工位或组装工位进行后续生产。对于传统机构进行生产时，首先需要将产品在产品流道上进行夹取，夹取完成后，再通过移送机构移送至放料工位或组装工位。由于自动化生产需要机构的紧凑化，设备运行周期简洁快速化要求。传统的机构需要夹取机构，移送机构，每个机构还会需要动力装置进行动力驱动以及其他辅助装置才能完成，导致设备机构数量多，设备运行周期长。同时为了保证产品的准确夹取和移送，需要在进行产品夹取时或产品移送到位后进行放料时，机构需要增加定位装置，保证机构运行的精准性，这样更加增加部件数量。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供的一种下沉取料机构，包括支架、滑动装置、取料装置、锁止装置、限位装置和动力装置；支架设有滑轨；滑动装置滑动安装在滑轨上，且其设有两个具有轨迹槽的轨迹板；取料装置滑动安装在滑轨上，且其一端转动连接有取料组件；锁止装置设有锁止块，且其固定安装在支架上；锁止块的一端和取料组件的一端分别滑动安装在两个轨迹板的轨迹槽内；限位装置固定安装在取料装置的运动轨迹内，取料装置在限位装置的限位作用下沿滑轨具有两个限位工位，形成取料工位和放料工位；取料装置在取料工位和放料工位时，通过锁止块锁定在滑轨上。本申请机构简单紧凑，由一个动力装置进行驱动，完成多个机械动作，生产效率高。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种下沉取料机构，包括支架、滑动装置、取料装置、锁止装置、限位装置和动力装置；支架设有滑轨；滑动装置滑动安装在滑轨上，且其设有两个具有轨迹槽的轨迹板；取料装置滑动安装在滑轨上，且其一端转动连接有取料组件；锁止装置设有锁止块，且其固定安装在支架上；锁止块的一端和取料组件的一端分别滑动安装在两个轨迹板的轨迹槽内；限位装置固定安装在取料装置的运动轨迹内，取料装置在限位装置的限位作用下沿滑轨具有两个限位工位，形成取料工位和放料工位；取料装置在取料工位和放料工位时，通过锁止块锁定在滑轨上；滑动装置在动力装置的动力驱动下，在滑轨上滑动运动，带动两个轨迹板往复运动，取料组件通过一端在轨迹槽内运动，另一端设有取料部件对产品进行取料或放料；锁止块通过一端在轨迹槽内运动，另一端对取料装置进行锁止或解锁。

具体的，支架包括底板和两条滑轨；两条滑轨相对平行的固定安装在底板上。这样设置以底板作为机构部件的安装空间，可使得整个机构结构紧凑，占用空间少，满足设备紧凑化的需求。

具体的，滑动装置包括滑板、第一轨迹槽板和第二轨迹槽板；第一轨迹槽板和第二轨迹槽板分别固定安装在滑板的两侧；滑板滑动安装在底板的滑轨上。以滑板在滑轨上滑动运动，并通过第一轨迹槽板和第二轨迹槽板的轨迹槽带动取料装置对产品进行夹取，带动锁止装置对取料装置在滑轨上滑动时进行锁止或解锁。这样可实现由一个动力装置进行动力驱动，以减少机构部件数量。