[实用新型]一种下沉取料机构

权利要求书

1.一种下沉取料机构，包括支架、滑动装置、取料装置、锁止装置、限位装置和动力装置；其特征在于：所述支架设有滑轨；所述滑动装置滑动安装在所述滑轨上，且其设有两个具有轨迹槽的轨迹板；所述取料装置滑动安装在所述滑轨上，且其一端转动连接有取料组件；所述锁止装置设有锁止块，且其固定安装在所述支架上；所述锁止块的一端和所述取料组件的一端分别滑动安装在两个轨迹板的轨迹槽内；所述限位装置固定安装在所述取料装置的运动轨迹内，所述取料装置在所述限位装置的限位作用下沿滑轨具有两个限位工位，形成取料工位和放料工位；所述取料装置在取料工位和放料工位时，通过所述锁止块锁定在所述滑轨上；所述滑动装置在所述动力装置的动力驱动下，在所述滑轨上滑动运动，带动两个所述轨迹板往复运动，所述取料组件通过一端在所述轨迹槽内运动，另一端设有取料部件对产品进行取料或放料；所述锁止块通过一端在所述轨迹槽内运动，另一端对所述取料装置进行锁止或解锁。

2.根据权利要求1所述的一种下沉取料机构，其特征在于：所述支架包括底板和两条滑轨；两条所述滑轨相对平行的固定安装在所述底板上。

3.根据权利要求2所述的一种下沉取料机构，其特征在于：所述滑动装置包括滑板、第一轨迹槽板和第二轨迹槽板；所述第一轨迹槽板和所述第二轨迹槽板分别固定安装在所述滑板的两侧；所述滑板滑动安装在所述底板的滑轨上。

4.根据权利要求3所述的一种下沉取料机构，其特征在于：所述取料装置包括滑动板、产品载座、取料组件和限位块；所述产品载座和所述限位块分别固定安装在所述滑动板的两端；所述滑动板滑动安装在所述滑轨上，且其一端转动安装有所述取料组件；所述滑动板滑动至取料工位时，产品载座与产品流道相对接。

5.根据权利要求4所述的一种下沉取料机构，其特征在于：所述取料组件包括固定架、摆动支架、轴承和取料部件；所述固定架固定安装在所述滑动板的一端，且其设有一安装通孔；所述摆动支架通过所述轴承转动安装在所述固定架的安装通孔内，且其一端设有随动件作为随动端，随动端滑动安装在所述第一轨迹槽板的轨迹槽内，另一端与所述取料部件固定连接作为取料端，所述取料端向所述产品载座转动进行产品取料或放料。

6.根据权利要求4所述的一种下沉取料机构，其特征在于：所述限位块为中部具有一台阶状折弯结构，两端分别沿折弯结构朝两侧延伸作为限位部；所述限位装置固定安装在所述限位块的运动轨迹内；所述锁止装置通过所述锁止块滑动安装在所述限位块的运动轨迹内，对所述取料装置进行锁止或解锁。

7.根据权利要求6所述的一种下沉取料机构，其特征在于：所述限位装置包括两块限位座；两个限位座相对安装在所述限位块两侧的底板上，且其安装在所述限位块的运动轨迹内；所述取料装置通过所述限位块两端的限位部在两个所述限位座的限位作用下，沿滑轨形成取料工位和放料工位。

8.根据权利要求6所述的一种下沉取料机构，其特征在于：所述锁止装置包括固定块、锁止块、随动轴承和弹簧；所述固定块固定安装在所述底板上，且其块体上设有一滑槽；所述锁止块滑动安装在所述固定块的滑槽内，且其一端通过所述随动轴承滑动安装在所述第二轨迹槽板的轨迹槽内，另一端可沿所述滑槽滑出作为锁止端；所述锁止块远离所述锁止端的一侧通过所述弹簧与所述滑槽槽底连接。

9.根据权利要求3所述的一种下沉取料机构，其特征在于：所述动力装置包括气缸、气缸安装板和浮动接头；所述气缸通过所述气缸安装板固定安装在所述底板上，且其动力端通过所述浮动接头与所述滑板连接。