[实用新型]一种消毒机器人防撞底盘结构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种消毒机器人防撞底盘结构，解决了目前消毒机器人底座通常不具有防护装置，在移动过程中容易受到冲击造成损坏的问题，其包括底座，所述底座上端连接有消毒器，消毒器上端中部连接有消毒管，消毒管上部四周均连接有消毒喷板，底座外部连接有防撞组件，本实用新型，防护板移动挤压第一弹簧，同时防护板移动带动缓冲杆移动，缓冲杆移动带动压板移动，压板移动挤压第二弹簧，在第一弹簧和第二弹簧的双重弹性势能下，吸收防护板受到的冲击力，减小防护板受到的力，使防护板更好的保护底座，从而使防撞组件对底座防护效果更好，避免冲击力对底座造成损坏。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种消毒机器人防撞底盘结构。

背景技术

消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物。

现有的消毒机器人底座通常不具有防护装置，在移动过程中容易受到冲击造成损坏。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种消毒机器人防撞底盘结构，有效的解决了目前消毒机器人底座通常不具有防护装置，在移动过程中容易受到冲击造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消毒机器人防撞底盘结构，包括底座，所述底座上端连接有消毒器，消毒器上端中部连接有消毒管，消毒管上部四周均连接有消毒喷板，底座外部连接有防撞组件，底座下端四周均连接有转动轮，转动轮一端两侧均开设有固定孔，底座下端连接有固定组件；

防撞组件包括安装于底座外部的安装架，安装架一端中部贯穿连接有缓冲杆，缓冲杆一端连接有防护板，缓冲杆外部套设有第一弹簧，第一弹簧一端与安装架一侧连接，第一弹簧另一端与防护板一侧连接，缓冲杆一端连接有压板；

压板一端两侧均贯穿连接有圆杆，圆杆一端与安装架内壁一侧连接，圆杆另一端与底座一侧连接，圆杆外部一侧套设有第二弹簧，第二弹簧一端与底座一侧连接，第二弹簧另一端与安装架一侧连接。

优选的，所述固定组件包括安装于底座下端两侧的支板，支板一端贯穿连接有双向电动伸缩杆，双向电动伸缩杆两端均连接有推板，推板一端两侧均连接有固定杆。

优选的，所述固定杆一端位于固定孔内部，固定杆直径与固定孔直径相同。

优选的，所述安装架横截面为U型结构设置，防护板横截面为弧形结构设置。

优选的，所述防护板一端连接有缓冲垫，缓冲垫材质为橡胶材质。

优选的，所述缓冲杆贯穿安装架处开设有滑孔，缓冲杆与安装架滑动连接。

优选的，所述圆杆贯穿压板处开设有圆孔，圆杆位于圆孔内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、本实用新型，通过防撞组件的设置，防护板移动挤压第一弹簧，同时防护板移动带动缓冲杆移动，缓冲杆移动带动压板移动，压板移动挤压第二弹簧，在第一弹簧和第二弹簧的双重弹性势能下，吸收防护板受到的冲击力，减小防护板受到的力，使防护板更好的保护底座，从而使防撞组件对底座防护效果更好，避免冲击力对底座造成损坏；

（2）、通过固定组件的设置，双向电动伸缩杆伸出带动推板移动，推板移动带动固定杆移动，使固定杆移动至固定孔内部，继而使固定杆与转动轮固定连接，从而使底座固定，进而使固定组件可以根据使用需求对底座进行限位固定，提高了实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：