[实用新型]一种消毒机器人防撞底盘结构有效

专利信息
申请号: 202220954695.7 申请日: 2022-04-24
公开(公告)号: CN217801717U 公开(公告)日: 2022-11-15
发明(设计)人: 冯雷 申请(专利权)人: 杭州云端机器人智能科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
代理公司: 北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435 代理人: 张荣鑫
地址: 310013 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 消毒 机器 人防 底盘 结构
【权利要求书】:

1.一种消毒机器人防撞底盘结构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端连接有消毒器(2),消毒器(2)上端中部连接有消毒管(3),消毒管(3)上部四周均连接有消毒喷板(4),底座(1)外部连接有防撞组件(5),底座(1)下端四周均连接有转动轮(6),转动轮(6)一端两侧均开设有固定孔(7),底座(1)下端连接有固定组件(8);

防撞组件(5)包括安装于底座(1)外部的安装架(51),安装架(51)一端中部贯穿连接有缓冲杆(52),缓冲杆(52)一端连接有防护板(53),缓冲杆(52)外部套设有第一弹簧(54),第一弹簧(54)一端与安装架(51)一侧连接,第一弹簧(54)另一端与防护板(53)一侧连接,缓冲杆(52)一端连接有压板(55);

压板(55)一端两侧均贯穿连接有圆杆(56),圆杆(56)一端与安装架(51)内壁一侧连接,圆杆(56)另一端与底座(1)一侧连接,圆杆(56)外部一侧套设有第二弹簧(57),第二弹簧(57)一端与底座(1)一侧连接,第二弹簧(57)另一端与安装架(51)一侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人防撞底盘结构,其特征在于:所述固定组件(8)包括安装于底座(1)下端两侧的支板(81),支板(81)一端贯穿连接有双向电动伸缩杆(82),双向电动伸缩杆(82)两端均连接有推板(83),推板(83)一端两侧均连接有固定杆(84)。

3.根据权利要求2所述的一种消毒机器人防撞底盘结构,其特征在于:所述固定杆(84)一端位于固定孔(7)内部,固定杆(84)直径与固定孔(7)直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种消毒机器人防撞底盘结构,其特征在于:所述安装架(51)横截面为U型结构设置,防护板(53)横截面为弧形结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种消毒机器人防撞底盘结构,其特征在于:所述防护板(53)一端连接有缓冲垫,缓冲垫材质为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种消毒机器人防撞底盘结构,其特征在于:所述缓冲杆(52)贯穿安装架(51)处开设有滑孔,缓冲杆(52)与安装架(51)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种消毒机器人防撞底盘结构,其特征在于:所述圆杆(56)贯穿压板(55)处开设有圆孔,圆杆(56)位于圆孔内部。

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