[实用新型]电子制动系统试验仿真装置

说明书

本申请涉及一种电子制动系统试验仿真装置，用于并联在汽车电子制动系统中以进行制动仿真试验，试验仿真装置包括指令发出模块、信号转换模块及执行模块，其中，指令发出模块用于设置制动仿真参数，并根据制动仿真参数发出制动控制总线指令；信号转换模块与指令发出模块连接，用于根据制动控制总线指令生成制动踏板控制信号；执行模块与信号转换模块及电子制动系统均连接，用于根据制动踏板控制信号控制电子制动系统动作，以控制制动踏板按照制动仿真参数的设置动作。上述电子制动系统试验仿真装置中，试验一致性高、可重复性好、检测结果准确的特点，相比于制动机器人，只需要配置基本的电路功能模块，成本大幅降低，具备广阔的市场前景。

技术领域

本申请涉及商用车底盘安全技术领域，特别是涉及一种电子制动系统试验仿真装置。

背景技术

制动系统直接关系到生命和财产安全，为保证制动系统性能，国家通过 GB12676-2014《商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法》、《商用车电控制动系统(EBS)性能要求及试验方法》等标准规定了强制性检测条目及其指标，其中减速度控制和制动辅助是两项重要的检测项目。

上述两项检测项目都需要准确地控制踏板开度和执行速率，采用传统踏板限位装置进行检测的方法存在踏板限位装置加工复杂、通用性差且无法保证踩踏速率的合规性的问题，往往使测量结果不准确；而采用制动机器人成本高昂，经济性较差。为此，如何更加准确、方便、快捷且经济地为车辆输入制动踏板开度和执行速率，从而保证各项制动试验的可重复性和一致性，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电子制动系统试验仿真装置，以解决传统踏板制动检测中试验装置可重复性差、精确度差和经济性不足的问题。

本申请提供了一种电子制动系统试验仿真装置，用于并联在汽车电子制动系统中以进行制动仿真试验，所述试验仿真装置包括指令发出模块、信号转换模块及执行模块，其中，所述指令发出模块用于设置制动仿真参数，并根据所述制动仿真参数发出制动控制总线指令；所述信号转换模块与所述指令发出模块连接，用于根据所述制动控制总线指令生成制动踏板控制信号；所述执行模块与所述信号转换模块及所述电子制动系统均连接，用于根据所述制动踏板控制信号控制所述电子制动系统动作，以控制制动踏板按照所述制动仿真参数的设置动作。

于上述实施例所述的电子制动系统试验仿真装置中，通过指令发出模块设置制动仿真参数，并根据该制动仿真参数发出的制动控制总线指令经过信号转换模块转换成制动踏板控制信号，以控制执行模块按照所述制动仿真参数的设置动作，从而保证每次试验均具备高度的一致性和可重复性，此外，通过数字控制的方式还具备控制精度高、检测结果准确的特点，相比于制动机器人，本实施例中的仿真装置只需要配置基本的电路功能模块，成本大幅降低，具备广阔的市场前景。

在其中一个实施例中，所述指令发出模块包括上位机。

在其中一个实施例中，所述制动仿真参数包括制动踏板开度百分比、制动踏板踩下速率、轮速信息及总线传输速率中至少一种。

在其中一个实施例中，所述信号转换模块包括总线收发单元及信号处理单元，其中，总线收发单元与所述指令发出模块连接，用于根据所述制动控制总线指令生成制动控制数字信号；所述信号处理单元与所述总线收发单元连接，用于根据所述制动控制数字信号生成所述制动踏板控制信号。

在其中一个实施例中，所述信号处理单元包括接收电路及控制信号生成电路，其中，所述接收电路与所述总线收发单元连接，用于接收所述制动控制数字信号，并输出消除干扰的制动控制数字信号；所述控制信号生成电路与所述接收电路连接，用于根据所述制动控制数字信号生成所述制动踏板控制信号。

在其中一个实施例中，所述控制信号生成电路包括控制器及放大电路，其中，所述控制器与所述接收电路连接，用于根据所述制动控制数字信号生成制动踏板控制波形；所述放大电路与所述控制器连接，用于根据所述制动踏板控制波形生成所述制动踏板控制信号。