[实用新型]玻璃移载装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃移载装置，其属于玻璃运输设备技术领域。它解决了现有技术中传统玻璃搬运时存在的人工搬运导致生产效率低且玻璃易破碎的缺陷。其主体结构包括吸取机构、夹爪传动机构和移载机构，所述夹爪传动机构分别与吸取机构和移载机构连接，所述吸取机构包括上夹爪板和下夹爪板，上夹爪板和下夹爪板上均设有一个以上的真空吸盘。本实用新型主要用于将玻璃搬运到另一条生产线上。

技术领域

本实用新型属于玻璃运输设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种玻璃移载装置。

背景技术

当前玻璃生产过程中，成型的玻璃通过输送线转运的过程中，不同的工序通常搭载不同的输送线，当玻璃在一条输送线转运到下一条不相连的输送线时，通常通过叉车进行搬运，在搬运的过程中往往会划伤玻璃，同时在叉车的搬运过程中需要集中搬运，这就影响了生产节拍，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种玻璃移载装置，其将玻璃从输送线搬运到与之垂直的另一条输送线上，不影响生产节拍，提高了生产质量。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种玻璃移载装置，包括吸取机构、夹爪传动机构和移载机构，所述夹爪传动机构分别与吸取机构和移载机构连接，所述吸取机构包括上夹爪板和下夹爪板，上夹爪板和下夹爪板上均设有一个以上的真空吸盘。

优选地，所述夹爪传动机构包括连接罩、H型连接板、气缸、上开合机构和下开合机构，所述气缸的固定端与连接罩连接，伸缩端与H型连接板连接，H型连接板还分别与上开合机构和下开合机构铰接连接，上开合机构与上夹爪板连接，下开合机构与下夹爪板连接。

优选地，所述上开合机构和下开合机构结构相同，均包括固定板、传动板和连接板，传动板的一端与固定板固定连接，另一端与连接板的一端铰接连接，连接板的另一端与H型连接板铰接连接，所述传动板的中间设有定位孔，传动板的中间还通过定位孔和定位销与连接罩铰接连接。

优选地，所述移载机构包括L型轴、直齿轮、斜齿轮、第一套筒、固定轴和第二套筒，L型轴的一端与连接罩固定连接，直齿轮和第二套筒均安装在L型轴上，斜齿轮和第一套筒均安装在固定轴上，斜齿轮与直齿轮啮合传动连接，第一套筒与第二套筒之间设有L型杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过吸取机构将玻璃进行固定住，不会轻易损坏玻璃；

2、通过夹爪传动机构实现吸取机构将玻璃进行吸取和释放，结构简单，方便实现；

3、通过移载机构将玻璃从输送线搬运到与之垂直的另一条输送线上，不影响生产节拍，提高了生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型无连接罩时的结构示意图；

图3为图2中G处的局部放大图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为本实用新型中连接罩的结构示意图。

图中：1、上夹爪板；2、固定板；3、传动板；4、真空吸盘；5、连接板；6、H型连接板；7、气缸；8、L型轴；9、直齿轮；10、斜齿轮；11、第一套筒；12、固定轴；13、L型杆；14、连接罩；15、第二套筒；16、定位孔；17、定位销；18、下夹爪板。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：