[实用新型]玻璃移载装置

权利要求书

1.一种玻璃移载装置，其特征在于：包括吸取机构、夹爪传动机构和移载机构，所述夹爪传动机构分别与吸取机构和移载机构连接，所述吸取机构包括上夹爪板(1)和下夹爪板(18)，上夹爪板(1)和下夹爪板(18)上均设有一个以上的真空吸盘(4)。

2.根据权利要求1所述的玻璃移载装置，其特征在于：所述夹爪传动机构包括连接罩(14)、H型连接板(6)、气缸(7)、上开合机构和下开合机构，所述气缸(7)的固定端与连接罩(14)连接，伸缩端与H型连接板(6)连接，H型连接板(6)还分别与上开合机构和下开合机构铰接连接，上开合机构与上夹爪板(1)连接，下开合机构与下夹爪板(18)连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃移载装置，其特征在于：所述上开合机构和下开合机构结构相同，均包括固定板(2)、传动板(3)和连接板(5)，传动板(3)的一端与固定板(2)固定连接，另一端与连接板(5)的一端铰接连接，连接板(5)的另一端与H型连接板(6)铰接连接，所述传动板(3)的中间设有定位孔(16)，传动板(3)的中间还通过定位孔(16)和定位销(17)与连接罩(14)铰接连接。

4.根据权利要求3所述的玻璃移载装置，其特征在于：所述移载机构包括L型轴(8)、直齿轮(9)、斜齿轮(10)、第一套筒(11)、固定轴(12)和第二套筒(15)，L型轴(8)的一端与连接罩(14)固定连接，直齿轮(9)和第二套筒(15)均安装在L型轴(8)上，斜齿轮(10)和第一套筒(11)均安装在固定轴(12)上，斜齿轮(10)与直齿轮(9)啮合传动连接，第一套筒(11)与第二套筒(15)之间设有L型杆(13)。