[实用新型]一种生产液压支架用焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种生产液压支架用焊接装置，夹持结构设置在两个周向转动装置之间，夹持结构的两端分别与一个周向转动装置固定连接，夹持结构能跟着周向转动装置转动，所述焊接机械手设置在夹持结构的外侧，能对装夹在夹持结构上的液压支架进行焊接；所述夹持结构包括横向夹紧装置和纵向夹紧装置，所述横向夹紧装置用于对液压支架的宽度方向定位夹紧，所述纵向夹紧装置用于对液压支架的长度方向定位夹紧，横向夹紧装置包括两个，分别用于设置在液压支架的两侧，两个横向夹紧装置在一联动结构的作用下可同步相互靠近或远离，本实用新型焊接无死角且不用拆下二次装夹，夹持结构使焊接更可靠，提高加工精度，为液压支架装卸让出空间，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于煤矿机械技术领域，特别涉及一种生产液压支架用焊接装置。

背景技术

液压支架是煤矿开采中使用的一种重要设备，其结构件大多为形状复杂的箱形焊接结构,由于构架一般体积巨大，所以焊接加工仍然是液压支架制造的主要加工工艺。目前，我国大部分液压支架制造企业仍采用手工焊接的作业方式，工件翻转主要通过天车吊移完成，工作环境恶劣、劳动强度大、安全系数和生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种生产液压支架用焊接装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种生产液压支架用焊接装置，其特征在于，包括：

周向转动装置，所述周向转动装置共两个，左右相对设置且能输出周向转动力；

夹持结构，所述夹持结构用于对待焊接的液压支架进行定位夹紧，夹持结构设置在两个周向转动装置之间，夹持结构的两端分别与一个周向转动装置固定连接，夹持结构能跟着周向转动装置转动；

焊接机械手，所述焊接机械手设置在夹持结构的外侧，能对装夹在夹持结构上的液压支架进行焊接；

其中，所述夹持结构包括：

横向夹紧装置，所述横向夹紧装置用于对液压支架的宽度方向定位夹紧；

纵向夹紧装置，所述纵向夹紧装置用于对液压支架的长度方向定位夹紧；

其中，横向夹紧装置包括两个，分别用于设置在液压支架的两侧，两个横向夹紧装置在一联动结构的作用下可同步相互靠近或远离。

通过周向转动装置带动用于定位夹紧液压支架的夹持结构周向旋转，使液压支架的四周、正面和反面均能被焊接机械手焊接，无死角且不用拆下二次装夹；夹持结构可以在横向和纵向均对液压支架定位夹紧，使液压支架焊接时的装夹更可靠，提高加工精度，而且联动结构可以使横向夹紧装置同步远离液压支架，为液压支架装卸让出空间，提高生产效率。

优选为，所述夹持结构还包括两根相互平行的纵杆，两个横向夹紧装置分别相对地设置在两根纵杆上，纵向夹紧装置设置在两根纵杆之间靠近纵杆一端的端部。

优选为，所述横向夹紧装置包括：

第一垫块，所述第一垫块用于支撑定位液压支架的底部；

横向夹紧气缸，所述横向夹紧气缸的活塞能伸缩还能周向旋转，活塞外端部还设置有与活塞垂直固定的第一压杆，第一压杆能跟着活塞旋转和升降压紧或松开液压支架的横向侧部。

优选为，所述联动结构包括：

第一齿条，所述第一齿条套设在其中一纵杆内，能沿着纵杆的宽度方向滑动，第一齿条上固定设置有一横向夹紧装置；

第二齿条，所述第二齿条套设在另一纵杆内，也能沿着纵杆的宽度方向滑动，第二齿条上固定设置有另一个横向夹紧装置；

主动齿轮，主动齿轮能周向转动；