[实用新型]一种生产液压支架用焊接装置

权利要求书

1.一种生产液压支架用焊接装置，其特征在于，包括：

周向转动装置，所述周向转动装置共两个，左右相对设置且能输出周向转动力；

夹持结构，所述夹持结构用于对待焊接的液压支架进行定位夹紧，夹持结构设置在两个周向转动装置之间，夹持结构的两端分别与一个周向转动装置固定连接，夹持结构能跟着周向转动装置转动；

焊接机械手(1)，所述焊接机械手(1)设置在夹持结构的外侧，能对装夹在夹持结构上的液压支架进行焊接；

其中，所述夹持结构包括：

横向夹紧装置(7)，所述横向夹紧装置(7)用于对液压支架的宽度方向定位夹紧；

纵向夹紧装置(8)，所述纵向夹紧装置(8)用于对液压支架的长度方向定位夹紧；

其中，横向夹紧装置(7)包括两个，分别用于设置在液压支架的两侧，两个横向夹紧装置(7)在一联动结构的作用下可同步相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种生产液压支架用焊接装置，其特征在于，所述夹持结构还包括两根相互平行的纵杆(6)，两个横向夹紧装置(7)分别相对地设置在两根纵杆(6)上，纵向夹紧装置(8)设置在两根纵杆(6)之间靠近纵杆(6)一端的端部。

3.根据权利要求2所述的一种生产液压支架用焊接装置，其特征在于，所述横向夹紧装置(7)包括：

第一垫块(14)，所述第一垫块(14)用于支撑定位液压支架的底部；

横向夹紧气缸(15)，所述横向夹紧气缸(15)的活塞能伸缩还能周向旋转，活塞外端部还设置有与活塞垂直固定的第一压杆(16)，第一压杆(16)能跟着活塞旋转和升降压紧或松开液压支架的横向侧部。

4.根据权利要求3所述的一种生产液压支架用焊接装置，其特征在于，所述联动结构包括：

第一齿条置(9)，所述第一齿条置(9)套设在其中一纵杆(6)内，能沿着纵杆(6)的宽度方向滑动，第一齿条置(9)上固定设置有一横向夹紧装置(7)；

第二齿条(10)，所述第二齿条(10)套设在另一纵杆(6)内，也能沿着纵杆(6)的宽度方向滑动，第二齿条(10)上固定设置有另一个横向夹紧装置(7)；

主动齿轮(11)，主动齿轮(11)能周向转动；

其中，第一齿条置(9)和第二齿条(10)上下平行设置，第一齿条置(9)

和第二齿条(10)的齿相对设置，主动齿轮(11)设置在第一齿条置(9)

和第二齿条(10)之间与第一齿条置(9)和第二齿条(10)均啮合。

5.根据权利要求4所述的一种生产液压支架用焊接装置，其特征在于，所述横向夹紧装置(7)公四个，两个为一组共用一个联动结构。

6.根据权利要求5所述的一种生产液压支架用焊接装置，其特征在于，两个联动结构的主动齿轮(11)均设置在同一输出轴轮(12)上，输出轴轮(12)与电机(13)的输出端连接能带着主动齿轮(11)周向转动。

7.根据权利要求2所述的一种生产液压支架用焊接装置，其特征在于，所述纵向夹紧装置(8)包括：

第二垫块(17)，第二垫块(17)架设在两根纵杆(6)之间用于支撑液压支架长度方向的端部；

纵向夹紧气缸(18)，所述纵向夹紧气缸(18)固定设置在第二垫块(17)上，所述纵向夹紧气缸(18)的活塞能伸缩；

中间轴(19)，所述中间轴(19)与纵向夹紧气缸(18)的活塞平行地设置在第二垫块(17)上；

第二压杆(20)，所述第二压杆(20)中部与中间轴(19)转动连接，第二压杆(20)的一端与纵向夹紧气缸(18)活塞转动连接，另一端用于压紧液压支架长度方向的端部。

8.根据权利要求7所述的一种生产液压支架用焊接装置，其特征在于，所述第二垫块(17)上在第二压杆(20)的下方还竖直设置有定位块，定位块用于对压紧液压长度方向限位。