[实用新型]一种新型工业机器人地轨

说明书

本实用新型公开了一种新型工业机器人地轨，包括轨道和滑块，所述滑块的顶部焊接有顶板，所述顶板的内壁连接有控制结构，所述轨道的底部固接有底座，所述顶板的正面焊接有直板，所述底座的左右两侧下方分别连接有固定结构，该新型工业机器人地轨，通过控制结构中第一螺杆转动，转动的第一螺杆带动套板向下移动，移动的套板使斜板向外侧转动，进而使竖板在顶板的顶部滑槽内部向外侧滑动，使竖板的外侧将机器人底部槽口抵紧，完成安装，改变螺栓逐一转动固定的问题，便于操作，螺栓穿过支架与连接面连接，解决连接冲突的问题，保证安装，提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及新型工业机器人地轨技术领域，具体为一种新型工业机器人地轨。

背景技术

工业机器人地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，现有的机器人地轨在使用时采用机器人采用螺栓与顶板固定，需要逐一转动，操作麻烦，同时地轨连接采用多支架进行，支架的间距固定，会与连接面发生冲突，影响正常安装，降低了实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型工业机器人地轨，以解决上述背景技术中提出现有的机器人地轨在使用时采用机器人采用螺栓与顶板固定，需要逐一转动，操作麻烦，同时地轨连接采用多支架进行，支架的间距固定，会与连接面发生冲突，影响正常安装，降低了实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型工业机器人地轨，包括轨道和滑块，所述滑块的顶部焊接有顶板，所述顶板的内壁连接有控制结构，所述轨道的底部固接有底座，所述顶板的正面焊接有直板，所述底座的左右两侧下方分别连接有固定结构。

优选的，所述控制结构包括第一螺杆和第一齿轮，所述第一螺杆的外壁与顶板的内壁转动相连，所述第一螺杆的底部与第一齿轮的顶部相固接，所述第一螺杆的外壁螺纹连接有套板，所述套板的外侧槽口转动连接有斜板，所述斜板的外侧与竖板的内侧下方转动相连，所述竖板的底部与顶板的顶部外侧槽口滑动卡接。

优选的，所述轨道的外壁与滑块的内壁滑动卡接。

优选的，所述底座的顶部前后两端分别固接有立板。

优选的，所述固定结构包括曲杆和螺纹，所述曲杆的内侧两端均与底座的外壁相固接，所述曲杆的外壁加工有螺纹，所述螺纹的外壁等距螺纹连接有套筒，所述套筒的外壁与支架的内壁转动相连，所述支架的内侧与底座的外壁相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型工业机器人地轨，通过控制结构中第一螺杆转动，转动的第一螺杆带动套板向下移动，移动的套板使斜板向外侧转动，进而使竖板在顶板的顶部滑槽内部向外侧滑动，使竖板的外侧将机器人底部槽口抵紧，完成安装，改变螺栓逐一转动固定的问题，便于操作；

通过固定结构中套筒在螺纹的外壁前后转动，转动的套筒带动支架前后移动，使支架内壁连接口与连接面顶部的槽口对其，随后配合螺栓穿过支架与连接面连接，解决连接冲突的问题，保证安装，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中轨道、滑块和顶板的连接关系结构示意图；

图3为图1中第一螺杆、套板和斜板的连接关系结构示意图；

图4为图1中第二齿轮、竖杆和把手的连接关系结构示意图；

图5为图1中螺纹、套筒和支架的连接关系结构示意图。

图中：1、轨道，2、控制结构，201、第一螺杆，202、第一齿轮，203、套板，204、斜板，205、竖板，2a1、第二齿轮，2a2、竖杆，2a3、把手，3、固定结构，301、曲杆，302、螺纹，303、套筒，304、支架，4、滑块，5、顶板，6、底座，7、立板，8、直板。

具体实施方式