[实用新型]一种新型工业机器人地轨有效
申请号: | 202220942292.0 | 申请日: | 2022-04-22 |
公开(公告)号: | CN217020365U | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 候树泉;宋中越 | 申请(专利权)人: | 臻邦(天津)自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
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地址: | 300000 天津市西青*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 工业 机器人 | ||
1.一种新型工业机器人地轨,包括轨道(1)和滑块(4),其特征在于:所述滑块(4)的顶部焊接有顶板(5),所述顶板(5)的内壁连接有控制结构(2),所述轨道(1)的底部固接有底座(6),所述顶板(5)的正面焊接有直板(8),所述底座(6)的左右两侧下方分别连接有固定结构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人地轨,其特征在于:所述控制结构(2)包括第一螺杆(201)和第一齿轮(202),所述第一螺杆(201)的外壁与顶板(5)的内壁转动相连,所述第一螺杆(201)的底部与第一齿轮(202)的顶部相固接,所述第一螺杆(201)的外壁螺纹连接有套板(203),所述套板(203)的外侧槽口转动连接有斜板(204),所述斜板(204)的外侧与竖板(205)的内侧下方转动相连,所述竖板(205)的底部与顶板(5)的顶部外侧槽口滑动卡接。
3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人地轨,其特征在于:所述轨道(1)的外壁与滑块(4)的内壁滑动卡接。
4.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人地轨,其特征在于:所述底座(6)的顶部前后两端分别固接有立板(7)。
5.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人地轨,其特征在于:所述固定结构(3)包括曲杆(301)和螺纹(302),所述曲杆(301)的内侧两端均与底座(6)的外壁相固接,所述曲杆(301)的外壁加工有螺纹(302),所述螺纹(302)的外壁等距螺纹连接有套筒(303),所述套筒(303)的外壁与支架(304)的内壁转动相连,所述支架(304)的内侧与底座(6)的外壁相贴合。
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