[实用新型]一种钢筋直螺纹剥肋倒角滚丝的自动加工设备

权利要求书

1.一种钢筋直螺纹剥肋倒角滚丝的自动加工设备，其特征在于包括钢筋剥肋倒角滚丝设备，所述钢筋剥肋倒角滚丝设备包括并排设置的钢筋剥肋倒角装置和钢筋滚丝装置，所述钢筋剥肋倒角装置在钢筋推进的轴向加工槽内壁上依次设置剥肋刀和倒角刀。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于所述倒角刀为可转位倒角刀，所述可转位倒角刀包括倒角刀座和安装在倒角刀座上的若干刀片，所述若干刀片分别具有不同高度的切削刃，所述倒角刀座垂直于所述加工槽内壁设置，且通过转位向所述轴向加工槽内切换伸出的切削刃。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于所述倒角刀座为多边形，在每个刀座边设置容纳倒角刀的刀槽，且所述刀槽的顶端与刀座边平齐，在刀槽朝向钢筋的方向上的刀座本体被水平的去除，露出的倒角刀的高度即为该刀座边的切削刃高度，切除后的平面在所述倒角刀座旋转到工作状态后与加工槽内壁平齐。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于还包括钢筋上料托架组、钢筋加工托架组和机械手；其中，所述钢筋上料托架组位于钢筋剥肋倒角滚丝设备的一侧；机械手组位于钢筋加工托架组的一侧；所述钢筋剥肋倒角滚丝设备由两台钢筋剥肋倒角装置和两台钢筋滚丝装置组成，两台钢筋剥肋倒角装置和两台钢筋滚丝装置分别对头布置。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于所述机械手组位于钢筋加工托架组靠近钢筋剥肋倒角滚丝设备的液压虎钳一侧。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于所述钢筋加工托架组由钢筋定尺机构、钢筋加工托架构成，所述钢筋定尺机构位于钢筋加工托架的一侧。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于所述机械手组由第一机械手、第二机械手和第三机械手、机械手水平滑轨和机械手垂直滑轨组成，所述三台机械手并排设置，三台机械手分别与机械手水平滑轨和机械手垂直滑轨连接，所述机械手组由PLC控制。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于所述钢筋上料托架组由钢筋托架、第一钢筋分隔油缸和第二钢筋分隔油缸组成，所述由钢筋托架上端面上设置有一向下倾斜的托架斜面，所述第一钢筋分隔油缸和第二钢筋分隔油缸分别位于托架斜面的外侧端。