[实用新型]枪头盒移载装置有效
申请号: | 202220925773.0 | 申请日: | 2022-04-21 |
公开(公告)号: | CN217050603U | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 胡勇;艾亮霞 | 申请(专利权)人: | 深圳市瑞吉生物科技有限公司;武汉瑞佶生物科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/22;B65G43/08 |
代理公司: | 济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙) 37269 | 代理人: | 张华 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 枪头盒移载 装置 | ||
本实用新型公开了一种枪头盒移载装置,包括:直线运动机构,具有水平方向的输出运动构件,该输出运动构件具有由第一止点和第二止点确定出的工作行程;大定位槽,安装在所述输出运动构件上,用于定位大枪头盒;小定位槽,安装在所述输出运动构件上,用于定位小枪头盒;其中,大定位槽和小定位槽具有防呆结构,以使所定位大枪头盒的前侧与小枪头盒的前侧构成相邻侧。基于本实用新型的枪头盒移载装置可以在将枪头盒输送到预定位置时,使其具有相对较高的位置精度。
技术领域
本实用新型涉及一种用于枪头盒移载的装置。
背景技术
例如mRNA疫苗,其通常作为某些病毒预防的主力军之一,也已经证明了它的功效与市场潜力。在相应病毒抗原蛋白确定之后,需要针对氨基酸序列设计相应的mRNA序列。因为每种氨基酸对应的密码子有多种选择,这就对密码子的筛选提出了新的挑战,人工筛选存在着速度慢、易出错等缺陷,急需mRNA高通量合成设备的替代。
对于例如mRNA高通量合成设备,其所需原料药往往有十几种,甚至是几十种,人工配药时,即便是按序配药,仍然比较容易出现差错,尤其是给药量,人工较难控制。
有鉴于此,采用配药装置完成配药是当前较为常见的选择,配药装置基于程序控制,按照既定的步骤完成配药,再辅助移液器由机器控制给药量,几乎不会出现配药差错,即便是人为介入部分出现差错,也易于被纠正,例如原料药位置放置错误,在配药装置所配机械手夹取相关药瓶后,可以通过例如扫码确认的方式进行查证,从而不容易出现错误。
基于例如对密码子的筛选,单种药品用量少,药品种类多,因此,在进行筛选时,对移液所需的枪头用量比较大,因此,在一个周期内往往需要多盒枪头。有鉴于不同的工艺阶段,对枪头的容量要求不一样,在例如前述的密码子的筛选中,往往需要两种枪头,根据容量的相对大小,而分称为大枪头、小枪头,对应的用于盛装其的盒子,分别称为大枪头盒和小枪头盒。
由于例如密码子的筛选,往往需要在一个相对密闭的环境中完成,因此,除了初始上料时,由人工将例如枪头盒、原料药都按照预定的位置配给到例如药物合成设备的给定位置外,其余操作全部由药物合成设备自动完成,在此过程中,枪头盒需要完成开盒,并将开盒后的枪头盒移动到移液装置适于拾取的位置。由于例如移液枪拾取枪头时,需要当前的枪头盒的位置精度相对较高,因此,对于枪头盒的移转有相对较高的要求。
实用新型内容
有鉴于此,为了满足例如药物合成设备对枪头盒位置精度的要求,本实用新型提供了一种枪头盒移载的装置,以在将枪头盒输送到预定位置时,使其具有相对较高的位置精度。
进而,本实用新型提供了一种枪头盒移载装置,包括:
直线运动机构,具有水平方向的输出运动构件,该输出运动构件具有由第一止点和第二止点确定出的工作行程;
大定位槽,安装在所述输出运动构件上,用于定位大枪头盒;
小定位槽,安装在所述输出运动构件上,用于定位小枪头盒;
其中,大定位槽和小定位槽具有防呆结构,以使所定位大枪头盒的前侧与小枪头盒的前侧构成相邻侧。
可选地,第一止点构成枪头盒进料位置,第二止点相应构成枪头上料位置;
在所述输出运动构件上,小定位槽相对于大定位槽向第二止点所在侧偏置,且大定位槽与小定位槽在直线运动机构的运动方向上排列。
可选地,所述防呆结构为设置在大定位槽前槽壁和小定位槽前槽壁上的凹槽,该凹槽在大枪头盒或小枪头盒装设正确时用于容置盒扣,而在大枪头盒或小枪头盒装反时,与大枪头盒或小枪头盒背侧铰链干涉。
可选地,小定位槽用于托持小枪头盒的部位高于大定位槽用于托持大枪头盒的部位,以使大枪头或小枪头被拾取时,相应移液枪机械手的高度相同或相应。
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