[实用新型]枪头盒移载装置

权利要求书

1.一种枪头盒移载装置，其特征在于，包括：

直线运动机构，具有水平方向的输出运动构件，该输出运动构件具有由第一止点和第二止点确定出的工作行程；

大定位槽，安装在所述输出运动构件上，用于定位大枪头盒；

小定位槽，安装在所述输出运动构件上，用于定位小枪头盒；

其中，大定位槽和小定位槽具有防呆结构，以使所定位大枪头盒的前侧与小枪头盒的前侧构成相邻侧。

2.根据权利要求1所述的枪头盒移载装置，其特征在于，第一止点构成枪头盒上料位置，第二止点相应构成枪头上料位置；

在所述输出运动构件上，小定位槽相对于大定位槽向第二止点所在侧偏置，且大定位槽与小定位槽在直线运动机构的运动方向上排列。

3.根据权利要求2所述的枪头盒移载装置，其特征在于，所述防呆结构为设置在大定位槽前槽壁和小定位槽前槽壁上的凹槽，该凹槽在大枪头盒或小枪头盒装设正确时用于容置盒扣，而在大枪头盒或小枪头盒装反时，与大枪头盒或小枪头盒背侧铰链干涉。

4.根据权利要求1~3任一所述的枪头盒移载装置，其特征在于，小定位槽用于托持小枪头盒的部位高于大定位槽用于托持大枪头盒的部位，以使大枪头或小枪头被拾取时，相应移液枪机械手的高度相同或相应。

5.根据权利要求1所述的枪头盒移载装置，其特征在于，相应于大枪头盒和小枪头盒的左右侧，用于构造大定位槽和小定位槽的左右侧壁板为开有夹爪让位槽的U型板。

6.根据权利要求1所述的枪头盒移载装置，其特征在于，于所述直线运动机构的机架上设有一对传感器，其一设置在第一止点处，用于输出运动构件在第一止点处的到位检测；

另一设置在第二止点处，用于输出运动构件在第二支点处的到位检测。

7.根据权利要求6所述的枪头盒移载装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器或行程开关；

适配于光电传感器，所述输出运动构件上装有感应片，该感应片的运动路径经过相应两传感器槽口；

适配于行程开关，所述输出运动构件的运动路径或单独装设在输出运动构件上的触动部件的运动路径经过行程开关的机械臂。

8.根据权利要求1所述的枪头盒移载装置，其特征在于，所述直线运动机构为丝母丝杠机构；

相应地，所述输出运动构件安装在丝母丝杠机构的滑块上。

9.根据权利要求8所述的枪头盒移载装置，其特征在于，所述丝母丝杠机构为一无尘模组的主构成。

10.根据权利要求8或9所述的枪头盒移载装置，其特征在于，所述丝母丝杠机构的动力机为伺服电机；

所述伺服电机配有旋转编码器或在丝母丝杠机构的机架上装有光栅尺。