[实用新型]一种抓握稳定的棒材夹爪

说明书

本实用新型公开了一种抓握稳定的棒材夹爪，包括安装座、气缸、第一连杆、第二连杆、第一爪片、第二爪片第一爪片连接件和第二爪片连接件，气缸固定于安装座，第一连杆的一端和第二连杆的一端分别与安装座铰接，第一连杆的另一端与第一爪片的一端铰接，第二连杆的另一端与第二爪片的一端铰接，气缸的自由端与第一爪片和第二爪片铰接，第一爪片和第二爪片均设置为多块。本实用新型的棒材夹爪以气缸推动两组爪片联动以实现两组爪片相对运行，可以实现两组爪片同时运行相对开合。通过将爪片设置成多块并交错排列，增加了被夹持棒材的受力面积，可以对需要夹持的棒材形成更分散的夹持力，进一步提高夹持的稳定性。装置整体结构简单、开合稳定、夹力均匀。

技术领域

本实用新型涉及夹爪装置技术领域，特别涉及一种抓握稳定的棒材夹爪。

背景技术

在螺纹钢生产过程中，需要定期对生产出的螺纹钢棒材进行取样，棒材现有的取样方式通常为人工取样；当发现问题后，需要依赖人工才能反馈到轧钢生产区进行相应调整。反应速度慢，效率低。因此需要设计一种对棒材进行自动取样的装置，在取样的过程中需要将样品剪切下来，这就需要采用抓握稳定的棒材夹爪来夹持棒材以便于对棒材进行取样操作。现有的夹爪通常采用液压或者电动的方式来控制夹钳的张开和闭合，导致结构复杂，制造成本高。另外夹爪需要进行开合夹取，通常采用推动其中一个爪片形成夹爪的开合，开合的夹持力不均匀，夹持稳定性差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、稳定性好的抓握稳定的棒材夹爪。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种，包括安装座、气缸、第一连杆、第二连杆、第一爪片、第二爪片第一爪片连接件和第二爪片连接件，所述气缸固定于安装座内，所述气缸的自由端伸出安装座的一端，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端分别与安装座铰接，所述第一连杆和第二连杆分别位于气缸的两侧，所述第一连杆的另一端与第一爪片的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第二爪片的一端铰接，所述气缸的自由端与第一爪片的中部和第二爪片的中部铰接，所述第一爪片连接件贯穿多块第一爪片并与第一爪片固定连接，所述第二爪片连接件贯穿多块第二爪片并与第二爪片固定连接。

进一步地，所述第一爪片包括呈弯折连接的第一连接杆部和第一夹爪部，所述第一连接杆部与第一连杆铰接，所述第一夹爪部的内侧边缘设有柔性耐磨件，所述第二爪片包括呈弯折连接的第二连接杆部和第二夹爪部，所述第二连接杆部与第二连杆铰接，所述第二夹爪部的内侧边缘设有柔性耐磨件，所述第一夹爪部和第二夹爪部呈相对设置。

进一步地，一种抓握稳定的棒材夹爪还包括U型连接座和轴杆，所述U型连接座的中部与气缸的自由端固定连接，所述轴杆贯穿第一爪片和第二爪片并与第一爪片和第二爪片呈间隙配合，所述轴杆的两端分别与U型连接座的两端固定连接。

进一步地，多块所述第一爪片和多块所述第二爪片呈交错排列。

进一步地，一种抓握稳定的棒材夹爪还包括支撑筒，所述支撑筒套装于轴杆外，多块所述第一爪片对称排列于支撑筒的两端，多块所述第二爪片对称排列于支撑筒的两端。

本实用新型的有益效果是：通过两个连杆连接相对设置的两组爪片，以气缸连接两组爪片并推动两组爪片联动以实现两组爪片相对运行并同时开合，可使爪片形成稳定的开合状态。通过将每组爪片设置成多块并交错排列，增加了被夹持棒材的受力面积，可以对需要夹持的棒材形成更分散的夹持力并，进一步提高夹持的稳定性。另外，对同一组爪片以连接件进行连接，可确保同一组爪片同步开合运行，确保棒材受力均匀。装置整体结构简单、开合稳定、夹力均匀。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种抓握稳定的棒材夹爪的结构示意图；

图2为图1所示的一种抓握稳定的棒材夹爪的立体图；

图3为本实用新型另一实施方式的一种抓握稳定的棒材夹爪的结构示意图；