[实用新型]一种抓握稳定的棒材夹爪

权利要求书

1.一种抓握稳定的棒材夹爪，其特征在于：包括安装座(1)、气缸(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第一爪片(5)、第二爪片(6)、第一爪片连接件(50)和第二爪片连接件(60)，所述气缸(2)固定于安装座(1)，所述第一连杆(3)的一端和第二连杆(4)的一端分别与安装座(1)铰接，所述第一连杆(3)和第二连杆(4)分别位于气缸(2)的两侧，所述第一连杆(3)的另一端与第一爪片(5)的一端铰接，所述第二连杆(4)的另一端与第二爪片(6)的一端铰接，所述气缸(2)的自由端与第一爪片(5)的中部和第二爪片(6)的中部铰接，所述第一爪片(5)和第二爪片(6)均设置为多块，所述第一爪片连接件(50)贯穿多块所述第一爪片(5)并与第一爪片(5)固定连接，所述第二爪片连接件(60)贯穿多块所述第二爪片(6)并与第二爪片(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种抓握稳定的棒材夹爪，其特征在于：所述第一爪片(5)包括呈弯折连接的第一连接杆部(51)和第一夹爪部(52)，所述第一连接杆部(51)与第一连杆(3)铰接，所述第一夹爪部(52)的内侧边缘设有柔性耐磨件(8)，所述第二爪片(6)包括呈弯折连接的第二连接杆部(61)和第二夹爪部(62)，所述第二连接杆部(61)与第二连杆(4)铰接，所述第二夹爪部(62)的内侧边缘设有柔性耐磨件(8)，所述第一夹爪部(52)和第二夹爪部(62)呈相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种抓握稳定的棒材夹爪，其特征在于：还包括U型连接座(21)和轴杆(22)，所述U型连接座(21)的中部与气缸(2)的自由端固定连接，所述轴杆(22)贯穿第一爪片(5)和第二爪片(6)并与第一爪片(5)和第二爪片(6)呈间隙配合，所述轴杆(22)的两端分别与U型连接座(21)的两端固定连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种抓握稳定的棒材夹爪，其特征在于：多块所述第一爪片(5)和多块所述第二爪片(6)呈交错排列。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种抓握稳定的棒材夹爪，其特征在于：还包括支撑筒(7)，所述支撑筒(7)套装于轴杆(22)外，多块所述第一爪片(5)对称排列于支撑筒(7)的两端，多块所述第二爪片(6)对称排列于支撑筒(7)的两端。