[实用新型]一种六轴联动3D打印机

说明书

本申请公开了一种六轴联动3D打印机，包括底座、固定架、固定块、升降电机、第一丝杠、滑块、支撑板、导轨、滑板、电动推杆、平移电机、第二丝杠、连接块、底板、第一电机、连接杆、固定座、第二电机、转动座、第三电机、转盘和导向杆。本申请结构合理，该种3D打印机可通过六轴联动实现3D打印机的多角度调节，能够满足复杂产品的逐层打印加工，能够有效缩短加工时长，能够提高产品通过3D打印技术加工的处理质量，实现产品精确定位；该种3D打印机能够根据产品的复杂程度实现多个自由度上的精确定位，能够提高3D打印机的加工效率，且动作灵活精确，提高产品加工质量。

技术领域

本申请涉及一种3D打印机，具体是一种六轴联动3D打印机。

背景技术

3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，意味着这项技术正在普及，它的原理是：把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。打印出的产品，可以即时使用。

3D打印机是将材料按照设定好的程序一层层打印出来的设备，在打印过程中需要多方位调整打印机角度以保证复杂产品的成型，通常采用三轴联动或五轴联动实现3D打印机的多方位累积打印，但仍难以保证复杂产品的有效加工，导致打印产品耗时长且难以保证产品的精确性，进而增加打印机的加工难度。

实用新型内容

一种六轴联动3D打印机，包括底座、固定架、滑块、滑板、连接块和底板；所述底座顶部固定安装有固定架，所述固定架侧端固定安装有固定块，所述固定块顶部与升降电机固定安装，所述升降电机输出端与第一丝杠固定连接，所述第一丝杠与滑块螺纹连接，所述滑块底端与支撑板固定连接，所述支撑板表面与滑板滑动连接，所述滑板两端内部都与第二丝杠转动连接，所述第二丝杠与连接块螺纹连接，所述连接块底端与底板固定连接，所述底板顶部分别设有固定座和转动座。

优选的，所述底座顶部设有U形结构的固定架，所述固定座位于底座一侧，所述固定架两端均设有固定块，所述固定块和底座分别与第一丝杠两端转动连接，所述固定块通过导向杆与底座固定连接，所述导向杆与滑块内部贯穿插接。

优选的，所述支撑板两端都与滑块连接，所述支撑板表面与导轨固定连接，所述导轨截面呈T型结构，所述导轨与滑板内部滑动连接，所述滑板与电动推杆一端固定连接，所述电动推杆另一端与滑块固定连接。

优选的，所述滑板一侧与平移电机固定连接，所述平移电机输出端与第二丝杠固定连接，所述第二丝杠数量为两个并平行分布，每个第二丝杠都与连接块连接，四个所述连接块分别位于底板四周。

优选的，所述底板呈H型结构分布至连接块底端，所述底板底部与第一电机固定连接，所述第一电机输出端与连接杆底端固定连接，所述连接杆顶端固定安装有固定座，所述连接杆与底板中部转动连接。

优选的，所述固定座和转动座都呈U型结构，所述固定座顶端一侧与第二电机固定连接，所述第二电机输出端与转动座固定连接，所述转动座与固定座顶部转动连接，所述转动座底部与第三电机固定连接，所述第三电机输出端与转盘固定连接，所述第三电机位于固定座和转动座之间。

本实用新型的有益效果是：

1、该种3D打印机可通过六轴联动实现3D打印机的多角度调节，能够满足复杂产品的逐层打印加工，能够有效缩短加工时长，能够提高产品通过3D打印技术加工的处理质量，实现产品精确定位；

2、该种3D打印机能够根据产品的复杂程度实现多个自由度上的精确定位，能够提高3D打印机的加工效率，且动作灵活精确，提高产品加工质量。

附图说明