[实用新型]一种六轴联动3D打印机

权利要求书

1.一种六轴联动3D打印机，其特征在于：包括底座(1)、固定架(2)、滑块(6)、滑板(9)、连接块(13)和底板(14)；所述底座(1)顶部固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)侧端固定安装有固定块(3)，所述固定块(3)顶部与升降电机(4)固定安装，所述升降电机(4)输出端与第一丝杠(5)固定连接，所述第一丝杠(5)与滑块(6)螺纹连接，所述滑块(6)底端与支撑板(7)固定连接，所述支撑板(7)表面与滑板(9)滑动连接，所述滑板(9)两端内部都与第二丝杠(12)转动连接，所述第二丝杠(12)与连接块(13)螺纹连接，所述连接块(13)底端与底板(14)固定连接，所述底板(14)顶部分别设有固定座(17)和转动座(19)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴联动3D打印机，其特征在于：所述底座(1)顶部设有U形结构的固定架(2)，所述固定座(17)位于底座(1)一侧，所述固定架(2)两端均设有固定块(3)，所述固定块(3)和底座(1)分别与第一丝杠(5)两端转动连接，所述固定块(3)通过导向杆(22)与底座(1)固定连接，所述导向杆(22)与滑块(6)内部贯穿插接。

3.根据权利要求1所述的一种六轴联动3D打印机，其特征在于：所述支撑板(7)两端都与滑块(6)连接，所述支撑板(7)表面与导轨(8)固定连接，所述导轨(8)截面呈T型结构，所述导轨(8)与滑板(9)内部滑动连接，所述滑板(9)与电动推杆(10)一端固定连接，所述电动推杆(10)另一端与滑块(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种六轴联动3D打印机，其特征在于：所述滑板(9)一侧与平移电机(11)固定连接，所述平移电机(11)输出端与第二丝杠(12)固定连接，所述第二丝杠(12)数量为两个并平行分布，每个第二丝杠(12)都与连接块(13)连接，四个所述连接块(13)分别位于底板(14)四周。

5.根据权利要求1所述的一种六轴联动3D打印机，其特征在于：所述底板(14)呈H型结构分布至连接块(13)底端，所述底板(14)底部与第一电机(15)固定连接，所述第一电机(15)输出端与连接杆(16)底端固定连接，所述连接杆(16)顶端固定安装有固定座(17)，所述连接杆(16)与底板(14)中部转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种六轴联动3D打印机，其特征在于：所述固定座(17)和转动座(19)都呈U型结构，所述固定座(17)顶端一侧与第二电机(18)固定连接，所述第二电机(18)输出端与转动座(19)固定连接，所述转动座(19)与固定座(17)顶部转动连接，所述转动座(19)底部与第三电机(20)固定连接，所述第三电机(20)输出端与转盘(21)固定连接，所述第三电机(20)位于固定座(17)和转动座(19)之间。