[实用新型]一种大扭矩小体积的强冲击载荷减速机

说明书

本实用新型公开了一种大扭矩小体积的强冲击载荷减速机，包括：蜗轮蜗杆机构，由相互齿合的蜗轮和蜗杆组成，蜗杆与驱动电机的输出轴连接，输出花键轴，其两端分别为连接端和旋转端，其连接端与蜗轮中心固连，行星齿轮，由一个太阳齿轮、三个行星小齿轮和齿圈组成，太阳齿轮位于齿圈的中央，输出齿轮，用于在三个行星小齿轮的带动下带动外界待传动机构转动；本实用新型组合了三组齿轮传动机构，组合后的减速比达到了1：20800；实现了大扭矩的输出；使系统内部各传动机构齿轮的应力处于安全范围内，并具备了3倍过载力矩即抗冲击的能力；在保证实现大扭矩传动的条件下，极大的缩小了系统体积尺寸。

技术领域

本实用新型属于减速机领域，尤其涉及一种大扭矩小体积的强冲击载荷减速机。

背景技术

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

现代机械设备中，运用减速机技术进行扭矩的传递、调整、变换等已被越来越多的运用，是一种不可缺少的机械传动装置。但是在一些特定条件限制下，如空间尺寸、传递增量扭矩、自锁、噪声、抗冲击等，对减速机的设计提出了更高、更苛刻的要求，反而因其体积大、安全系数低等原因而被迫采用其它驱动方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大扭矩小体积的强冲击载荷减速机，以解决减速机体积大、扭矩小、安全系数低、不能抗冲击载荷的问题。

本实用新型采用以下技术方案：一种大扭矩小体积的强冲击载荷减速机，包括：

蜗轮蜗杆机构，由相互齿合的蜗轮和蜗杆组成，蜗杆与驱动电机的输出轴连接，

输出花键轴，其两端分别为连接端和旋转端，其连接端与蜗轮中心固连，

行星齿轮，由一个太阳齿轮、三个行星小齿轮和齿圈组成，太阳齿轮位于齿圈的中央，三个行星小齿轮位于齿圈内、且环绕太阳齿轮设置，太阳齿轮与输出花键轴的旋转端连接，太阳齿轮用于在输出花键轴的带动下带动三个行星小齿轮沿着齿圈的齿轮转动，

输出齿轮，用于在三个行星小齿轮的带动下带动外界待传动机构转动。

进一步地，输出齿轮为齿外圈。

进一步地，还包括行星架，

行星架包括：

固定板，垂直输出齿轮的轴线设置，其一侧与输出齿轮固定连接，

三个固定轴，平行输出齿轮和行星齿轮的轴线设置，其一端与固定板的另一侧固定连接，其另一端分部与三个行星小齿轮的中心固定连接，输出齿轮用于在三个行星小齿轮的带动下转动。

进一步地，还包括：壳体，将各齿轮进行密封。