[实用新型]一种大扭矩小体积的强冲击载荷减速机

权利要求书

1.一种大扭矩小体积的强冲击载荷减速机，其特征在于，包括：

蜗轮蜗杆机构(13)，由相互齿合的蜗轮(1)和蜗杆(2)组成，所述蜗杆(2)与驱动电机的输出轴连接，

输出花键轴(12)，其两端分别为连接端和旋转端，其连接端与所述蜗轮(1)中心固连，

行星齿轮(3)，由一个太阳齿轮(4)、三个行星小齿轮(5)和齿圈(6)组成，所述太阳齿轮(4)位于齿圈(6)的中央，三个所述行星小齿轮(5)位于齿圈(6)内、且环绕太阳齿轮(4)设置，所述太阳齿轮(4)与输出花键轴(12)的旋转端连接，所述太阳齿轮(4)用于在输出花键轴(12)的带动下带动三个行星小齿轮(5)沿着齿圈(6)的齿轮转动，

输出齿轮(7)，用于在三个所述行星小齿轮(5)的带动下带动外界待传动机构转动。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩小体积的强冲击载荷减速机，其特征在于，所述输出齿轮(7)为齿外圈。

3.根据权利要求1或2所述的一种大扭矩小体积的强冲击载荷减速机，其特征在于，还包括行星架(8)，

所述行星架(8)包括：

固定板(9)，垂直所述输出齿轮(7)的轴线设置，其一侧与输出齿轮(7)固定连接，

三个固定轴(10)，平行所述输出齿轮(7)和行星齿轮(3)的轴线设置，其一端与固定板(9)的另一侧固定连接，其另一端分部与三个行星小齿轮(5)的中心固定连接，所述输出齿轮(7)用于在三个行星小齿轮(5)的带动下转动。

4.根据权利要求3所述的一种大扭矩小体积的强冲击载荷减速机，其特征在于，还包括：壳体(11)，将各齿轮进行密封。