[实用新型]一种主动转向试验台架

说明书

本申请属于车辆测试技术领域，公开了一种主动转向试验台架，包括：转向系统，转向管柱连接动力转向器，扭矩转角传感器设置于转向管柱；电动助力系统，包括蜗轮蜗杆减速器和助力电机，助力电机连接于蜗杆，转向管柱连接于蜗轮；阻力加载系统，包括相连接的负载电机和扭矩传感器，扭矩传感器连接于动力转向器；液压助力系统，包括油壶、电液泵和压力检测器，电液泵连接于油壶，电液泵连接于动力转向器，动力转向器通过油管连接于油壶；控制系统，连接于助力电机、扭矩转角传感器、负载电机、扭矩传感器、电液泵和压力检测器。可用于基于模型的正向开发，硬件在环实验，缩短试验周期，降低成本，且能够在出现问题时复现。

技术领域

本实用新型属于车辆测试技术领域，尤其涉及一种主动转向试验台架。

背景技术

在智能商用车高级驾驶功能开发过程中，对于转向系统会涉及自动循迹与车道保持功能的开发。

而智能商用车转向系统结构复杂，现有的开发过程是采用实车试验的方式进行测试，以便对转向系统上附加的相关功能进行验证，但是实车试验周期长，投入较大，且试验中出现的问题难以复现。

因此，亟需一种主动转向试验台架，以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种主动转向试验台架，以解决现有技术中存在的采用实车试验的方式进行测试，试验周期长，投入较大，且试验中出现的问题难以复现的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种主动转向试验台架，包括：

转向系统，包括转向管柱、动力转向器和扭矩转角传感器，所述转向管柱连接所述动力转向器，所述扭矩转角传感器设置在所述转向管柱上；

电动助力系统，包括蜗轮蜗杆减速器和助力电机，所述蜗轮蜗杆减速器连接于所述动力转向器，所述助力电机连接于所述蜗轮蜗杆减速器的蜗杆，所述转向管柱连接于所述蜗轮蜗杆减速器的蜗轮；

阻力加载系统，包括相连接的负载电机和扭矩传感器，所述扭矩传感器连接于所述动力转向器；

液压助力系统，包括电液泵、油壶和压力检测器，所述电液泵通过低压油管连接于所述油壶，所述电液泵通过高压油管连接于所述动力转向器，所述动力转向器通过油管连接于所述油壶，所述压力检测器被配置为检测所述电液泵的出油口的液压；

控制系统，连接于所述助力电机、所述扭矩转角传感器、所述负载电机、所述扭矩传感器、所述电液泵和压力检测器。

作为一种主动转向试验台架的可选技术方案，所述阻力加载系统还包括减速器，所述减速器的一端连接于所述负载电机，另一端连接于所述扭矩传感器。

作为一种主动转向试验台架的可选技术方案，所述减速器为三级行星减速器，所述三级行星减速器的减速比为100。

作为一种主动转向试验台架的可选技术方案，所述阻力加载系统还包括联轴器和花键连接器，所述花键连接器连接于所述联轴器和所述动力转向器之间，所述联轴器连接于所述扭矩传感器。

作为一种主动转向试验台架的可选技术方案，所述联轴器为弹性柱销联轴器，所述扭矩传感器与所述弹性柱销联轴器法兰连接。

作为一种主动转向试验台架的可选技术方案，所述液压助力系统还包括散热器，所述散热器连接于所述动力转向器和所述油壶之间。

作为一种主动转向试验台架的可选技术方案，所述电动助力系统还包括连接器，所述连接器连接于所述蜗轮蜗杆减速器和所述动力转向器之间。

作为一种主动转向试验台架的可选技术方案，所述转向系统还包括方向盘，所述方向盘连接于所述转向管柱。